[实用新型]直线伺服结构装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直线伺服结构装置。

背景技术

目前航模用直线伺服器都为由一条螺杆进行传动，伺服动作时，输出滑块会因为外受力从而使输出滑块与传动螺杆角度发生改变，或是因为传动螺杆直线度达不到要求，从而使传动阻力增大，输出精度降低，输出力减小，更大的角度改变会使直线舵机输出滑块卡死而无法正常工作，最终使产品发生无输出的故障。

为避免由于外输出因受力发生扭变角所带来的影响，通常是增加外部定位导向，在输出滑块外部增加轴向的导槽与外相位框，从而减小外力影响，但这种方案的外框与导槽同样会增加阻力，而且外框的应用使体积增大，使输出力量既没有非常明显的改善，同时也影响产品的整体性能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能减小对传动螺杆的精度要求，自动修正螺杆直线度偏差位置，又能去除外框与导槽的滑动阻力，减小外框体积的直线伺服结构装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种直线伺服结构装置，包括控制电路板，所述控制电路板上分别安装有上固定座和电机固定座，所述上固定座和电机固定座之间设有相互平行的导向滑杆和传动螺杆，导向滑杆和传动螺杆上设有传动滑座。

本实用新型所述传动滑座由外固定座、第二滑套、外接头和内接头组成，第二滑套通过注塑成型装入外固定座内，外固定座的内孔与导向滑杆配合。

本实用新型所述内接头为圆柱状滑动配合插入外接头的横圆通孔中，内接头中间有一个内螺纹通孔与外接头的竖圆通孔对齐，内螺纹通孔的两出口边缘有平面槽，外接头的外圆、竖圆通孔、横圆通孔在三个方向上相互垂直居中；外接头松配插入外固定座的第一孔，使内接头的内螺纹通孔、外接头的竖圆通孔、外固定座的圆通孔对齐。

本实用新型所述外固定座的槽紧配插入有定位刷。

本实用新型所述导向滑杆的下端压入电机固定座的第二孔内，导向滑杆的上端压入上固定座的第三孔内；传动螺杆的下端穿过电机固定座的通孔并压入传动齿轮的中心孔内，起润滑作用的滑套套在传动螺杆的外边再压入电机固定座的通孔内；传动螺杆穿过外接头的竖圆通孔、内接头的内螺纹通孔和外固定座的圆通孔，再穿入上固定座的第四孔内。

本实用新型所述电机固定座的中间槽中设有传动齿轮，传动齿轮连接带齿电机。

本实用新型所述控制电路板设有安装孔，由螺丝穿过安装孔锁入电机固定座的固定孔中。

本实用新型与现有技术相比，具有非常好的传动与控制能力，由于其对航模用小型微型伺服器的拉力有非常明显的提高，可有效减低对螺杆的精度要求，减小工作时的自身传动阻力，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体分解结构示意图。

图2是本实用新型传动滑座的立体分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：如图1所示，本实用新型直线伺服结构装置，包括控制电路板10，控制电路板10上分别安装有上固定座1和电机固定座6，上固定座1和电机固定座6之间设有相互平行的导向滑杆2和传动螺杆3，导向滑杆2和传动螺杆3上设有传动滑座4。其中，传动滑座4由外固定座15、第二滑套16、外接头17和内接头18组成，第二滑套16通过注塑成型装入外固定座15内，外固定座15的内孔47与导向滑杆2配合，使传动滑座4能顺畅滑动。内接头18为圆柱状滑动配合插入外接头17的横圆通孔34中，内接头18中间有一个内螺纹通孔31与外接头17的竖圆通孔33对齐，内螺纹通孔31的两出口边缘有平面槽32，外接头17的外圆、竖圆通孔33、横圆通孔34在三个方向上(即X、Y、Z三个轴向)相互垂直居中；外接头17松配插入外固定座15的第一孔36，使内接头18的内螺纹通孔31、外接头17的竖圆通孔33、外固定座15的圆通孔37对齐。同时，外固定座15的槽38紧配插入有定位刷19。