[实用新型]基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼

权利要求书

1.基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其特征在于：所述的胸鳍包括左胸鳍及右胸鳍。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其特征在于：所述的夹持板采用铜、铁或铂电极片制成。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其特征在于：所述的壳体由左壳体及右壳体对合而成，左右壳体之间设有连接的固定轴。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其特征在于：所述壳体前端下方设有平衡传感器，所述的平衡传感器与单片机控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其特征在于：所述单片机控制器能够分别向背鳍、胸鳍及尾鳍的IPMC材料条施加不同频率的方波信号。