[实用新型]夹紧翻转装置

权利要求书

1.一种夹紧翻转装置，包括支撑架，支撑架的两端分别设有夹具体，每个夹具体上安装有与待夹紧工件相适应的夹紧机构，所述支撑架上安装有驱动夹具体滑动的夹紧气缸，其特征是所述夹紧机构包括定位板和驱动定位板旋转的齿轮系，所述定位板的内侧安装有与待夹紧工件相配合的定位销，所述定位板的外侧固装在齿轮系上，所述支撑架上安装有传动轴，所述支撑架上安装有驱动传动轴转动的驱动机构，传动轴上对应每个夹具体的齿轮系安装有可与夹具体同步滑动并始终与齿轮系啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征是所述支撑架上对应每个夹具体设有对夹具体滑移位置进行限位的限位装置。

3.根据权利要求2所述的夹紧翻转装置，其特征是所述限位装置为限位螺钉或阻尼器。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征是所述支撑架的顶部固装有用于与桁架机械手或机器人手臂连接的连接架，所述驱动机构固装在连接架的侧部，所述传动轴贯穿连接架。

5.根据权利要求4所述的夹紧翻转装置，其特征是所述支撑架的两端分别设有用于对传动轴进行支撑的支承轴承座。

6.根据权利要求4所述的夹紧翻转装置，其特征是所述支撑架的顶部设有加强筋板，所述加强筋板分设在连接架的周围。

7.根据权利要求1所述的夹紧翻转装置，其特征是所述驱动机构为减速电机总成。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的夹紧翻转装置，其特征是所述齿轮系包括由下向上依次相互啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及与第三齿轮同轴设置的第四齿轮，所述定位板固装在第一齿轮上，所述第四齿轮与驱动齿轮啮合，所述夹具体上固装有用于拨动驱动齿轮随夹具体同步滑动的拨叉。

9.根据权利要求8所述的夹紧翻转装置，其特征是所述拨叉包括固接在夹具体的立板，立板的顶部固接有水平板，水平板上开设有供驱动齿轮由下向上穿出的开口，所述开口的宽度与驱动齿轮的宽度相适应。

10.根据权利要求8所述的夹紧翻转装置，其特征是所述第四齿轮位于第三齿轮的内侧。