[实用新型]一种物体拾取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物体拾取器，适用于尺度在几百微米到几毫米物体的的拾取和施放。

背景技术

在现代科研生产中，对于小质量物体的拾取和施放有着广泛的应用需求，针对不同形状、不同尺度和不同性质的小质量物体，一种适用性强、使用方便的拾取器具有重要意义。

对于小质量物体的拾取一般可以采用夹取、真空吸附等方法，可是夹取方式由于夹取力相对较大，不适合脆弱物体的夹取，真空吸附的方法一般结构较为复杂零件较多。

发明内容

本实用新型提供一种物体拾取器，能够方便可靠地实现对小质量物体的拾取和施放，特别是适用于尺度在几百微米到几毫米物体的的拾取和施放。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的一种物体拾取器，其特点是，所述的物体拾取器包括夹持丝、夹持丝套管 、接头、 弹簧、带动轴、手持管和底盖。其中，带动轴上固定有一个突出的滑块，手持管前端设置有开槽。其连接关系是，所述的带动轴置于手持管内，带动轴与手持管滑动连接，带动轴上的滑块位于手持管的开槽内，滑块可以在开槽内滑动。接头一端固定连接在手持管前端，另一端套接在夹持丝套管内，并与夹持丝套管固定连接。夹持丝穿过夹持丝套管，夹持丝的一端与接头固定连接，另一端与带动轴固定连接，在夹持丝套管顶部构成一个弧形套圈。手持管前端内设置有弹簧，手持管后端固定连接有底盖。

所述的带动轴的滑块尺寸与手持管的开槽尺寸相匹配。

本实用新型利用夹持丝的伸缩，实现对微小物体的拾取和施放。拾取器带动轴上的滑块能够在开槽内自由滑动。夹持丝穿过夹持丝套管，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴上，在夹持丝套管顶部形成一个弧形套圈。本实用新型用于拾取物体时，用手指移动滑块，带动轴压紧弹簧，此时夹持丝在推动轴的带动下沿夹持丝套管伸出，使弧形套圈变大，用弧形套圈套住要拾取的物体，然后手指松开滑块，带动轴在弹簧的作用下向回滑动，夹持丝跟着缩回，弧形套圈变小锁住要拾取的物体，这样就达到拾取物体的目的了。要施放物体时重复上述动作即可。

本实用新型的有益效果是，可以容易地对不同形状、不同性质的、尺度在几百微米到几毫米物体实现拾取和施放。本实用新型结构简单、操作方便，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的物体拾取器的结构示意图；

图中， 1.夹持丝2.夹持丝套管3.接头4. 弹簧5.带动轴6. 手持管7.底盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

图1为本实用新型的物体拾取器的结构示意图，在图1中，本实用新型的一种物体拾取器，包括夹持丝1、 夹持丝套管2 、接头3、 弹簧4、带动轴5、手持管6和底盖7；其中，带动轴5上固定有一个突出的滑块，带动轴5的顶端为一直径小于带动轴5的圆柱，手持管6前端设置有开槽；其连接关系是，所述的带动轴5置于手持管6内，带动轴5与手持管6滑动连接，带动轴5上的滑块位于手持管6的开槽内，滑块能够在开槽内自由滑动。所述的接头3一端固定连接在手持管6前端，另一端套接在夹持丝套管2内，并与夹持丝套管2固定连接；夹持丝1穿过夹持丝套管2，夹持丝1的一端与接头3固定连接，另一端与带动轴5的顶端固定连接，在夹持丝套管2顶部构成一个弧形套圈；手持管6内的前端设置有弹簧4，带动轴5的顶端圆柱穿入弹簧4内。手持管6后端固定连接有底盖7。

所述的带动轴5的滑块尺寸与手持管6的开槽尺寸相匹配。

所述的夹持丝套管2 、接头3、 弹簧4、带动轴5、手持管6和底盖7为同轴心设置。

本实用新型利用夹持丝1的伸缩，实现对微小物体的拾取和施放。拾取器带动轴5上的滑块能够在开槽内自由滑动。夹持丝1穿过夹持丝套管2，一端固定在接头上，另一端固定在带动轴5上，在夹持丝套管2顶部形成一个弧形套圈。本实用新型用于拾取物体时，用手指移动滑块，带动轴5在手持管6中滑动，带动轴5压紧弹簧4，此时夹持丝在推动轴5的带动下沿夹持丝套管2伸出，使弧形套圈变大，用弧形套圈套住要拾取的物体，然后手指松开滑块，带动轴5在弹簧4的作用下向回滑动，夹持丝1跟着缩回，弧形套圈变小锁住要拾取的物体，这样就达到拾取物体的目的了。要施放物体时重复上述动作即可。