[实用新型]一种具有机械手臂的自动焊接平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有机械手臂的自动焊接平台。

背景技术

机械手臂为焊接加工中常用的机械构建，尤其是自动化焊接加工过程中，机械手需要将以加工的焊件从加工平台上取出，并更换上未加工的焊件，以保持整个加工的连续性。

现有技术中的自动化焊接加工，需要在机械手臂将为加工的焊件放置在加工平台上后，对其进行定位装夹，该过程一般为人工操作，效率慢而且装夹的精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种能够通过机械手完成焊件自动装夹的自动焊接平台。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，包括：

可水平移动的支架

转动连接在所述支架上且可旋转第一平台；

位于所述第一平台正下方，且与所述第一平台之间具有间距的第一工作台，所述第一工作台设有用于焊件的装夹的工作位，该工作位对应于所述第一平台的正中央位置；

固定连接在所述第一平台，且向下伸出的可升降的机械手臂，所述机械手臂位于所述工作位的正上方，其用于装夹在所述工作位上的所述焊件的抓取或者安放；

固定在第一工作台的上表面，且以所述工作位正中央竖直线为圆心，且均度设置的至少四个圆弧段，所述圆弧段内设有与其同心的弧形槽，该弧形槽的槽底在竖直面上的投影为以所述圆弧段最底部的中线为轴心线的圆弧形结构，

固定在所述第一平台的下表面上，通过第一动力装置驱动，可做升降的四个定位机构，四个所述定位机构分别位于四个所述弧形槽的正上方，且沿以所述第一平台的竖直中心线为圆心均布设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述圆弧段的两端均设置具有柱状孔且能够容纳所述定位机构卡入的限挡柱，所述弧形槽与两个所述限挡柱内的柱状孔均连通，所述柱状孔内设置的接触开关，所述接触开关受力后能够控制所述第一动力装置停止运动。

作为本实用新型的进一步改进，

所述第一平台正中间转动连接有一轴套；

所述支架与所述轴套固定连接；

所述轴套上端面转动连接有一与其同心且通过第二动力装置驱动旋转的螺母；

所述机械手臂包括夹爪以及具有螺纹段的升降轴，所述升降轴穿过所述轴套与所述螺母螺纹配合；

所述升降轴上还设有一竖直设置的滑槽，该滑槽能够容纳与所述第一平台固定连接的滑块在其中沿竖直方向滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构为柱状结构，其顶部设置有滚珠。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一动力装置为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力装置为电机。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，设置定位机构和圆弧段，定位机构能够在圆弧段的弧形槽中滑动并至与该弧形槽的一端接触时停止，使得每次机械手臂夹持的焊件的位置永远是固定的，此时通过机械手柄的升降，将该焊件放置在第一工作台上，如果设定每次的该位置为定位装夹位置，那么则以后无需再进行任何定位，机械手臂每次均能够将工件夹送到理想的位置，从而解决了现有技术中存在的缺点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-支架；2-第一平台；4-第一工作台；6-工作位；8-机械手臂；10- 圆弧段；12-弧形槽；14-定位机构；16-限挡柱；18-轴套。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1，本实用新型包括

可水平移动的支架1

转动连接在所述支架1上且可旋转第一平台2；

位于所述第一平台2正下方，且与所述第一平台2之间具有间距的第一工作台4，所述第一工作台4设有用于焊件的装夹的工作位6，该工作位6 对应于所述第一平台2的正中央位置；

固定连接在所述第一平台2，且向下伸出的可升降的机械手臂8，所述机械手臂8位于所述工作位6的正上方，其用于装夹在所述工作位6上的所述焊件的抓取或者安放；

固定在第一工作台4的上表面，且以所述工作位6正中央竖直线为圆心，且均度设置的至少四个圆弧段10，所述圆弧段10内设有与其同心的弧形槽 12，该弧形槽12的槽底在竖直面上的投影为以所述圆弧段10最底部的中线为轴心线的圆弧形结构，