[实用新型]一种射流抛光复合机床

权利要求书

1.射流抛光复合机床，其特征在于：所述的复合机床的机床床身（12）为卧式加工床身，左侧为工件回转机构，右侧为喷嘴姿态调整机构；工件回转机构包括C轴（1）和工件（2），C轴（1）带动工件（2）旋转；喷嘴姿态调整机构包括依次连接的喷嘴Ⅰ（3）、回转主轴（4）和并联机构（5）和直线移动机构，并联机构（5）有A、B两个旋转运动自由度，直线移动机构有X、Y、Z三个直线运动自由度，并联机构（5）和直线移动机构通过回转主轴（4）带动喷嘴Ⅰ（3）运动；工件（2）的加工面与喷嘴Ⅰ（3）相对设置，用于将喷嘴Ⅰ（3）喷出的射流垂直喷射到工件（2）的加工面上。

2.根据权利要求1所述的射流抛光复合机床，其特征在于：所述的喷嘴姿态调整机构中的喷嘴Ⅰ（3）、回转主轴（4）和并联机构（5）替换为矢量喷嘴（13）；所述的矢量喷嘴（13）包括纵向偏转机构和横向偏转机构，纵向偏转机构包括喷嘴Ⅲ（30）、纵向偏转座（31）、纵向弹性波纹管（32）、纵向位移驱动装置（33），横向偏转机构包括横向偏转座（34）、横向弹性波纹管（35）、横向位移驱动装置（36）和矢量喷嘴座（37）；喷嘴Ⅲ（30）与纵向偏转座（31）相连，纵向偏转座（31）与纵向弹性波纹管（32）的一端相连，纵向弹性波纹管（32）的另一端与横向偏转座（34）一个侧面相连，纵向位移驱动装置（33）的一端与横向偏转座（34）相连，纵向位移驱动装置（33）的另一端与纵向偏转座（31）滑动接触；当纵向位移驱动装置（33）的长度发生变化时，纵向偏转座（31）在纵向弹性波纹管（33）和纵向位移驱动装置（33）共同作用下，喷嘴Ⅲ（30）纵向发生偏转；横向偏转座（34）的另一个侧面与横向弹性波纹管（35）一端相连，横向弹性波纹管（35)的另一端与矢量喷嘴座（37）相连，横向位移驱动装置（36）的一端与矢量喷嘴座（37）相连，横向位移驱动装置（36）的另一端与横向偏转座（34）滑动接触；当横向位移驱动装置（36）的长度发生变化时，横向偏转座（34）在横向弹性波纹管（35）和横向位移驱动装置（36）共同作用下，喷嘴Ⅲ（30）横向发生偏转；在纵向位移驱动装置（33）和横向位移驱动装置（36）共同驱动下，喷嘴Ⅲ（30）在锥角小于90°的范围内定位。

3.根据权利要求1所述的射流抛光复合机床，其特征在于：所述的喷嘴姿态调整机构中的喷嘴Ⅰ（3）、回转主轴（4）和并联机构（5）替换为球铰矢量喷嘴（14）；所述的球铰矢量喷嘴（14）包括纵向偏转机构和横向偏转机构，纵向偏转机构和横向偏转机构的结构相同，纵向位移驱动装置（24）和横向位移驱动装置（25）呈90°方位布置在球形座（22）和球铰支座（23）上；纵向偏转机构包含喷嘴Ⅱ（21）、球形座（22）、球铰支座（23）、位移驱动装置（28）；喷嘴Ⅱ（21）与球形座（22）相连，球形座（22）镶嵌在球铰支座（23）内，沿A、B、C三个旋转自由度转动，位移驱动装置（27）支座端通过转动铰链（26）与球铰支座（23）相连，位移驱动装置（27）改变长度，位移驱动装置（27）的伸缩杆端通过转动铰链（28）与球形杆（29）相连，球形杆（29）球头端镶嵌在球形座（22）圆槽内，在圆槽内滑动或转动；球形座（22）中部为圆球，两端为圆管，中间圆孔贯通用于通过流体，圆球边缘处开有圆形槽，同直径的球形杆在圆形槽内滑动或转动。

4.根据权利要求1、2或3所述的射流抛光复合机床，其特征在于：所述的喷嘴Ⅰ（3）、喷嘴Ⅱ（21）、喷嘴Ⅲ（30）的内部为中空密封，从喷嘴Ⅰ（3）、喷嘴Ⅱ（21）、喷嘴Ⅲ（30）中喷出的流体和磨料喷射到工件（2）的加工面上进行抛光。