[实用新型]一种五轴数控机床工作转台

权利要求书

1.一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：包括有转台固定座(1)、沿C轴转动连接在转台固定座(1)上的空心A轴转座(2)、输出转台(3)、驱动输出转台(3)转动的A轴谐波传动驱动装置(4)、驱动A轴转座(2)转动的C轴谐波传动驱动装置(5)；C轴谐波传动驱动装置(5)设置在转台固定座(1)前端，A轴谐波传动驱动装置(4)设置在A轴转座(2)内部，A轴谐波传动驱动装置(4)包括有A轴伺服电机(41)、A轴谐波发生器(42)、套设在A轴谐波发生器(42)外部的A轴柔轮(43)、套设在A轴柔轮(43)外部的A轴刚轮(44)，A轴伺服电机(41)沿A轴方向固定在A轴转座(2)上且输出轴朝上设置，A轴谐波发生器(42)的轴心通过紧配合的方式直接套接固定在A轴伺服电机(41)输出轴上，A轴谐波发生器(42)与A轴刚轮(44)之间通过A轴柔轮(43)传动连接，A轴刚轮(44)转动连接在A轴转座(2)中，输出转台(3)固定在A轴刚轮(44)上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述C轴谐波传动驱动装置(5)包括有沿C轴方向固定在转台固定座(1)前端的C轴伺服电机(51)、C轴谐波发生器(52)、套设在C轴谐波发生器(52)外部的C轴柔轮(53)、套设在C轴柔轮(53)外部的C轴刚轮(54)，C轴谐波发生器(52)的轴心通过紧配合的方式直接套接固定在C轴伺服电机(51)输出轴上，C轴谐波发生器(52)与C轴刚轮(54)之间通过C轴柔轮(53)传动连接，C轴刚轮(54)转动连接在转台固定座(1)上，A轴转座(2)的前端固定在C轴刚轮(54)后端面上。

3.根据权利要求2所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述转台固定座(1)的前端罩设有前防护外罩(6)，C轴谐波传动驱动装置(5)位于前防护外罩(6)内部，前防护外罩(6)前端设有供C轴伺服电机(51)接线的过线接口(61)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述转台固定座(1)的前后端两侧的上端面分别设有支撑座(11)，A轴转座(2)位于两个支撑座(11)之间，A轴转座(2)的后端设有支撑转轴(21)，A轴转座(2)的后端通过支撑转轴(21)转动连接在相应的支撑座(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述A轴转座(2)的后端罩设有后防护外罩(7)，支撑转轴(21)的后端位于后防护外罩(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述输出转台(3)与A轴转座(2)之间设有油封(8)。

7.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述A轴转座(2)的底部设有可打开的A轴端盖(9)。

8.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床工作转台，其特征在于：所述输出转台(3)上端面开设有多个定位安装孔(31)。