[实用新型]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

燃料电池；

机器视觉装置，所述机器视觉装置设在所述车辆的车顶，所述机器视觉装置用于对所述车顶的上方进行扫描以判断所述车辆是否处于封闭环境，当检测到所述车辆处于密闭环境中时，所述燃料电池停止工作。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：燃料存储装置，所述燃料存储装置与所述燃料电池相连以为所述燃料电池提供燃料，当检测到所述车辆处于密闭环境中时，所述燃料存贮装置停止向所述燃料电池提供燃料。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机器视觉装置扫描到的最外边界与所述车顶之间的夹角为α，所述α满足：90°≤α≤130°。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述α＝100°。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述机器视觉装置包括：视觉传感器和图像处理单元，所述视觉传感器用于检测所述车辆所处的环境并将该检测到的图像信号发送至所述图像处理单元，所述图像处理单元根据所述图像信号判断所述车辆是否处于封闭状态。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：传感器矩阵，所述传感器矩阵设置在所述车顶且用于检测所述车顶的上方是否具有遮盖物。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述传感器矩阵包括：红外线传感器、超声波传感器和激光传感器。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述传感器矩阵的有效探测距离为s，所述s满足：15m≤s≤30m。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：控制中心，所述控制中心与所述机器视觉装置和传感器矩阵相连，在所述机器视觉装置和所述传感器矩阵均判断所述车顶的上方具有遮盖物，所述控制中心停止燃料电池的供给。