[实用新型]一种平面扫描距离监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及距离检测技术领域，尤其涉及一种平面扫描距离监测装置。

背景技术

随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高，高效化、自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制系统发展趋势。散货码头生产过程中，自动取料和自动堆料控制作业已经起到了重要的作用。但是，现行的无人自动控制作业也存在取料效率低、取料边界控制准确性低等问题。解决这些问题需要给自动控制系统提供更加精准的线状点位距离，激光扫描仪测量精度高、准确性好，可以提供精准的线状点位距离，但是激光扫描仪价格昂贵，维护成本高，不利于生产作业的经济性。

发明内容

本实用新型旨在解决现有无人自动控制作业技术的不足，同时避免激光扫描仪成本高昂的缺点，而提供一种平面扫描距离监测装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种平面扫描距离监测装置，包括电机、减速箱、高频雷达和角度编码器，所述减速箱的动力输入轴与电机的输出轴连接，减速箱的动力输出轴两端分别与高频雷达和角度编码器连接，所述高频雷达固定安装在减速箱的动力输出轴上，所述角度编码器的壳体与减速箱的壳体固定连接。

所述平面扫描距离监测装置还包括角度编码器支架，所述角度编码器支架一端可拆卸地与减速箱的壳体固定连接，另一端可拆卸地与角度编码器的壳体固定连接。

所述角度编码器支架为L形。

所述角度编码器支架与减速箱的壳体采用螺栓连接，角度编码器支架与角度编码器的壳体采用螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过高频雷达测定距离数值，通过角度编码器测定高频雷达的实时角度，通过不同角度对应的不同距离，即可提供精准的线状点位距离，提升了无人自动作业的准确性和高效性，且成本低廉，具有良好的经济性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-电机；2-减速箱；3-高频雷达；4-角度编码器；5-角度编码器支架；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种平面扫描距离监测装置，包括电机1、减速箱2、高频雷达3和角度编码器4，所述减速箱2的动力输入轴与电机1的输出轴连接，减速箱2的动力输出轴两端分别与高频雷达3和角度编码器4连接，所述高频雷达3固定安装在减速箱2的动力输出轴上，所述角度编码器4的壳体与减速箱2的壳体固定连接。

所述平面扫描距离监测装置还包括角度编码器支架5，所述角度编码器支架5一端可拆卸地与减速箱2的壳体固定连接，另一端可拆卸地与角度编码器4的壳体固定连接。

所述角度编码器支架5为L形。

所述角度编码器支架5与减速箱2的壳体采用螺栓连接，角度编码器支架5与角度编码器4的壳体采用螺栓连接。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。