[实用新型]迷你型智能惯导GNSS‑RTK接收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及实时数据测量及记录仪器设备领域，具体来说是一种迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机。

背景技术

近年来，随着科学技术的发展以及军事战略思想的转变，RTK接收机在军事、民用等领域获的应用越来越广泛。因为高精度要求RTK接收机的制导控制精度高，能够适应复杂的外界环境，小型化则对重量和体积提出了更高的要求，要求控制部件的体积越小越好。

目前市面上的GNSS-RTK接收机体积较大且相对功能单一,不利于大范围推广应用。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种结构紧凑体积小且具有智能惯性导航及语音播报功能的一种迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机，包括圆柱形接收机及内置电路组件，所述接收机侧面设有显示屏及一矩形凹面，所述凹面上开有一矩形电池插槽，所述电池插槽的上方从左至右依次设有SIM卡槽、复位键及SD卡槽，所述电池插槽进口处设有滑动卡条，所述凹面设有相对应的翻盖，所述翻盖一端铰接在所述接收机侧面上、另一端盖合侧设有卡扣，所述电池插槽的下方设有卡扣扣槽，所述接收机下端面设有功能接口及支撑杆接口；所述内置电路组件包括主板，所述主板上集成有导航解算电路模块及TTS语音播报模块，所述导航解算电路模块连接有轴向惯性测量模块、信号接收模块及计算转换模块，所述TTS语音播报模块连接有扬声器。

优选地，所述主板上还集成有GPS定位模块、串口模块、显示模块、GNSS模块及无线网络模块，所述无线网络模块包括蓝牙连接模块及WiFi连接模块。

优选地，所述功能接口包括五芯LEMO接口、七芯LEMO接口、UHF天线接口、UMTS网络天线接口，所述功能接口均设有橡胶塞。

优选地，所述机身采用镁合金材料制作。

使用上述优选方案，本实用新型具有以下优点：1、翻盖式盖合电池及卡槽，且在接收机下端面设置功能接口，所有槽口及接口内凹设置，结构紧凑且不影响美观；2、接收机采用镁合金制作并设有橡胶塞，防水防尘性能好；镁合金具有结实轻盈的特性，加上紧凑的结构设计可使得接收机小巧轻盈，便于野外作业；3、电池拆卸安装方便快捷并设置智能惯导及语音播报功能，自动补正位差减少工作负荷的同时提高了用户使用享受度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机结构示意图；

图2：主板功能模块结构示意图；

图3：迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机仰视图；

图4：迷你型智能惯导GNSS-RTK接收机正视图；

其中：1、接收机，11、橡胶塞，12、五芯LEMO接口，13、UHF天线接口，14、扬声器，15、UMTS网络天线接口，16、七芯LEMO接口，17、支撑杆接口，18、显示屏，2、凹面，21、翻盖，211、卡扣，212、卡扣扣槽，22、SIM卡槽，23复位键，24、SD卡槽，25、滑动卡条，26、电池，3、主板处理器，31、信号接收模块，32、计算转换模块，33、显示模块，34、GNSS模块，35、无线网络模块，36、GPS定位模块，37、串口模块，4、导航解算电路模块，41、轴向惯性测量模块，5、TTS语音播报模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。