[实用新型]激光打标装置

权利要求书

1.激光打标装置，其特征在于，包括：

用于支承工件且沿某一方向等间隔依次设置的第一工作台、第二工作台和第三工作台，

设于第二工作台下方且驱动第二工作台旋转以调整第二工作台上工件打标区域的旋转驱动装置，

与第一工作台对应且用于取放工件的第一气爪，

与第二工作台对应且用于取放工件的第二气爪，

与第三工作台对应且用于取放工件的第三气爪，

沿上述某一方向设置且支承第一气爪、第二气爪和第三气爪的平置支架，

支承上述支架且驱动该支架垂直升降的第一驱动装置，

支承第一驱动装置且驱动第一驱动装置沿上述某一方向往复平动的第二驱动装置，

将工件从前道设备上抓取至第一工作台上的抓取装置，

以及对第三工作台上的工件进行激光打标的激光打标机；

所述第一气爪、第二气爪和第三气爪在支架上沿上述某一方向等间隔依次设置。

2.根据权利要求1所述的激光打标装置，其特征在于，所述抓取装置包括：用于取放工件的第四夹爪，支承第四夹爪且驱动第四夹爪垂直升降的第三驱动装置，以及支承第三驱动装置且驱动第三驱动装置平动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括引导第三驱动装置平移的平置导轨。

3.根据权利要求2所述的激光打标装置，其特征在于，所述导轨横跨于第一工作台和上述前道设备之间。

4.根据权利要求3所述的激光打标装置，其特征在于，所述第三工作台上设有用于定位工件的定位机构。

5.根据权利要求4所述的激光打标装置，其特征在于，还包括：设于第二工作台上方且用于判断第二工作台上工件打标区域是否需要旋转调整的判断装置；所述旋转驱动装置由判断装置触发控制工作。

6.根据权利要求5所述的激光打标装置，其特征在于，所述判断装置包括：用于拍摄第二工作台上工件的摄像模块，以及根据工件影像判断工件打标区域是否需要旋转调整的判断模块。