[实用新型]一种自动载料机构

权利要求书

1.一种自动载料机构，包括上料工位、下料工位、分割器转盘，其特征在于：还包括夹持单元和控制单元；

所述夹持单元包括夹持块、连接轴及弹簧；所述夹持块分体设置，分为固定件与活动件，所述固定件与活动件对应开有配合夹持工件的夹持工位，所述固定件为磁性材质制成的固定件且安装于分割器转盘，所述连接轴安装于固定件，所述活动件沿连接轴滑动并与固定件夹压配合；所述弹簧套设于连接轴，且弹簧的两端分别作用于固定件与活动件；

所述控制单元包括磁性表座、第一推抵件与第二推抵件；所述磁性表座穿设于活动件并与固定件磁吸配合；所述第一推抵件装设于上料工位，所述第二推抵件装设于下料工位；其中，第一推抵件或第二推抵件拨动磁性表座上的开关部运动到磁化或退磁的角度，磁性表座带动活动件沿连接轴压紧弹簧并与固定件贴合夹持工件或通过弹簧作用联动活动件与固定件分离。

2.如权利要求1所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述连接轴为一导向柱，所述活动件上设有供导向柱穿设的轴承。

3.如权利要求2所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述固定件为钢质材料制成的固定件。

4.如权利要求2所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述活动件为铝质材料制成的活动件。

5.如权利要求1、2、3或4所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述夹持工位由位于固定件上形成的限位凹槽与活动件上形成的限位凸槽配合而成。

6.如权利要求5所述的一种自动载料机构，其特征在于：还包括固定套，所述固定套用于固定磁性表座，所述固定套包附于磁性表座的表面并与固定件连接。

7.如权利要求6所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述固定件上还连接有一凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器与第一推抵件或第二推抵件对应配合。

8.如权利要求7所述的一种自动载料机构，其特征在于：所述第一推抵件、第二推抵件为驱动气缸。