[实用新型]贴片机的元件吸取模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别是涉及一种贴片机的元件吸取模组。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。贴片机工作时需要将元件放置到基板上，元件有正反方向，需要将元件安装特定方向放置到基板上，外形结构不规则的元件无法用气动吸嘴吸取。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种贴片机的元件吸取模组，能够自动校正元件的正反，能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种贴片机的元件吸取模组，包括：模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、升降板、吸嘴固定板、旋转气缸、夹式吸嘴、工业相机和机架；所述模组滑轨和模组气缸固定在机架上；模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接；所述升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，升降板固定在升降气缸的活塞杆上，升降板与模组滑板平行设置，升降板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述旋转气缸固定在升降板下方，所述吸嘴固定板固定在旋转气缸上，所述夹式吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，吸嘴固定板上固定有相机固定板，所述工业相机固定在相机固定板上。

优选的，所述夹式吸嘴包括夹爪固定座、夹爪气缸、固定臂、摇臂和真空发生器；所述固定臂固定在夹爪固定座下表面，所述摇臂呈L型，摇臂的拐角处可转动的设在夹爪固定座下表面，固定臂与摇臂相互对应设置；所述夹爪气缸固定在夹爪固定座上表面，夹爪固定座上对应夹爪气缸的位置开有避让孔，夹爪气缸的活塞杆穿过避让孔并与摇臂的一端连接固定；所述固定臂上对应摇臂的一侧设有吸盘，真空发生器固定在夹爪固定座上，真空发生器与吸盘连接。

优选的，所述固定臂垂直固定在夹爪固定座下表面，固定臂上位于吸盘上方的位置垂直固定有顶板。

优选的，所述模组滑轨有两条，两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限位挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动校正元件的正反，能够对外形不规则的元件进行夹持并完成贴片动作，结构简单，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型贴片机的元件吸取模组一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示贴片机的元件吸取模组中夹式吸嘴的主视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、模组滑轨；2、模组气缸；3、模组滑板；4、升降气缸；5、升降板；6、吸嘴固定板；7、旋转气缸；8、夹式吸嘴；9、限位挡块；10、升降导杆；11、工业相机；81、夹爪固定座；82、固定臂；83、摇臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：