[实用新型]贴片机的基板搬送机构

权利要求书

1.一种贴片机的基板搬送机构，其特征在于，包括：定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架；所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板上方；所述上料机构和定位工装相互对应设置；所述定位工装包括定位滑轨、定位气缸、定位板和工装板；所述定位滑轨和定位气缸固定在机架板上，定位板可滑动的设置在定位滑轨上，定位板与定位气缸的活塞杆连接，工装板固定在定位板上；所述上料机构包括上料托板、上料滑轨、上料滑板、滚珠丝杆、丝杆轴承座、电机和顶升气缸；所述上料滑轨、电机、丝杆轴承座和顶升气缸设在机架板上，滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，机架板上对应滚珠丝杆和顶升气缸的位置开有避让口；所述上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，滚珠丝杆分别与电机和上料滑板连接；所述上料托板设在上料滑板上；所述吸嘴模组包括模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管和真空发生器；所述模组滑轨和模组气缸固定在支撑梁上，模组滑轨位于上料机构和定位工装的上方，模组滑板可滑动的设在模组滑轨上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接，升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接，吸嘴固定板上固定有脱模机构。

2.根据权利要求1所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于：所述模组滑轨有两条，两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限位挡块；所述模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上；所述吸嘴固定板与模组滑板平行设置，吸嘴固定板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述脱模机构包括双联气缸、双联气缸固定板和压板，双联气缸固定板固定在吸嘴固定板的边缘处，双联气缸固定在双联气缸固定板上，双联气缸与吸嘴固定板垂直设置，压板固定在双联气缸的活塞杆上，压板位于吸嘴固定板下方。

3.根据权利要求1所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于：所述上料机构还包括丝杆螺母、上料连接块、顶升板、顶升气缸固定板、支撑柱和顶升导杆；所述上料滑轨有两条，两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨与所述模组滑轨垂直设置；所述上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨平行设置；所述电机固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定；所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，上料连接块分别与丝杆螺母和上料滑板连接固定；所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架板平行；所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板；所述顶升板固定在顶升气缸的活塞杆上，顶升板与机架板平行，顶升板上表面固定有若干顶杆，所述上料滑板和上料托板上开有若干顶杆避让孔；所述顶升导杆垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶升导杆可滑动的穿过顶升导套。

4.根据权利要求3所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于：所述定位滑轨有两条，定位滑轨与所述模组滑轨平行设置，定位滑轨与所述上料滑轨垂直设置，定位滑轨上设有定位滑块，定位板固定在定位滑块上，机架板上位于定位滑轨两端固定有限位挡杆，限位挡杆对应定位板设置；所述工装板有四块，定位板左右两侧分别固定有两块工装板，工装板上开有基板卡槽；所述吸嘴有四个，四个吸嘴之间的间距与四个基板卡槽之间的间距相等；所述机架板上靠近定位板左右两侧的位置均固定有出料挡板，每块出料挡板上开有一个出料口，工装板的基板卡槽处对应出料口的位置开有导向口；所述机架板上对应基板卡槽的位置上固定有四个红外传感器，所述定位板和工装板上对应红外传感器的位置开有感应孔。

5.根据权利要求4所述的贴片机的基板搬送机构，其特征在于：所述机架底部固定有脚轮和脚杯。