[实用新型]一种虚拟现实系统

权利要求书

1.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

数据处理主机，用于进行数据处理；

第一无线通信装置，连接到所述数据处理主机；

一个或多个交互设备，适于用户穿戴或携带；以及

第二无线通信装置，连接到所述交互设备，并且与所述第一无线通信装置进行无线通信，

其中，所述第一无线通信装置将来自所述数据处理主机的数据以无线通信的方式经由所述第二无线通信装置发送给所述交互设备，并且/或者将以无线通信的方式经由所述第二无线通信装置从所述交互设备接收的数据发送给所述数据处理主机，

所述第二无线通信装置将来自所述交互设备的数据以无线通信的方式经由所述第一无线通信装置发送给所述数据处理主机，并且/或者将以无线通信的方式经由所述第一无线通信装置从数据处理主机接收的数据发送给所述交互设备。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述交互设备上设置有一个或多个传感器，用于感测所述交互设备的姿态信息和/或运动信息，

所述第二无线通信装置连接到所述传感器，用于将所述传感器感测到的姿态信息和/或运动信息发送给所述数据处理主机。

3.根据权利要求2所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述传感器是惯性传感器。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述交互设备包括头戴式显示设备，包括显示器，用于显示来自所述数据处理主机的图像数据，

所述数据处理主机包括数据压缩器，连接到所述第一无线通信装置，用于对所述图像数据进行压缩，其中所述第一无线通信装置向所述头戴式显示设备发送经过压缩的图像数据，

所述头戴式显示设备还包括数据解压缩器，连接在所述第二无线通信装置和所述显示器之间，用于将所述第二无线通信装置接收的经过压缩的图像数据解压缩，以便向所述显示器提供解压缩后的图像数据。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括：

传感器，用于感测所述头戴式显示设备的姿态信息，基于所述姿态信息能够得到用户的视角；

存储器，用于存储所述来自所述数据处理主机的第一时刻的图像数据；以及

图像处理器，连接到所述传感器、所述存储器和所述显示器，用于基于所述用户从所述第一时刻到第二时刻的视角变化，对所述存储器中存储的所述第一时刻的图像数据进行投影变换，以得到对应于用户在所述第二时刻的视角的第二时刻的图像数据，并将所述第二时刻的图像数据提供给所述显示器。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的虚拟现实系统，其特征在于，还包括：

一个或多个定位光束发射设备，适于固定设置在定位空间中，用于向所述定位空间中扫射定位光束，

所述交互设备上设置有光束接收器，用于接收所述定位光束，

所述第二无线通信装置还用于将所述定位光束的相关信息发送给所述数据处理主机。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述定位光束发射设备还包括过零信号发射装置，用于在所述定位光束发射设备的扫射周期时间零点向所述定位空间发送过零信号，所述过零信号被唯一编码以标识所述定位光束发射设备。

8.根据权利要求6所述的虚拟现实系统，其特征在于，

集线器，设置在单元定位空间中，通过其通信端口分别连接到所述一个或多个定位光束发射设备，用于控制所述定位光束发射设备。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述集线器包括同步信号发射装置，用于发射同步信号，

所述数据处理主机、所述交互设备以及所述定位光束发射设备接收所述同步信号。

10.根据权利要求1-5中任何一项所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述无线通信方式包括WIFI、WLAN、蓝牙、UWB、ZigBee中任何一种。