[实用新型]一种超声波焊枪夹具总成有效
申请号: | 201720019535.2 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206484143U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 陈狄宇;梁妙钧 | 申请(专利权)人: | 台州吉宇工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K20/10 | 分类号: | B23K20/10;B23K20/26 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 318000 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 焊枪 夹具 总成 | ||
1.一种超声波焊枪夹具总成,安装在焊接设备的机械臂上,所述焊接设备上设有控制器,包括超声波焊枪(7)和安装在超声波焊枪(7)一端上的枪头(8),其特征在于:还包括气泵源、气缸和固连在超声波焊枪(7)另一端上的气缸座(6),所述的气缸包括缸体(2)和活塞(3),所述活塞(3)与上述的气缸座(6)固连,所述缸体(2)通过连接头(1)固连在上述的机械臂上,所述气泵源分别与气缸和上述的控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊枪夹具总成,其特征在于,所述的缸体(2)呈长方体且侧面上开有四个螺孔一(21),所述连接头(1)一端具有台阶,台阶具有竖向的台阶面(11)和横向的底面(12),底面(12)上开有与上述四个螺孔一(21)相匹配的四个螺孔二(13),所述台阶面(11)和底面(12)分别抵靠在缸体(2)的上端面和侧面上且通过螺栓依次穿过螺孔一(21)和螺孔二(13)实现固连。
3.根据权利要求1或2所述的一种超声波焊枪夹具总成,其特征在于,所述的气缸和气缸座(6)之间还设有连接板一(4)和连接板二(5),连接板一(4)和气缸的活塞(3)固连,连接板二(5)与气缸座(6)通过螺栓固连,所述连接板一(4)和连接板二(5)均为长方体且连接板一(4)的下端面面积小于连接板二(5)上端面面积,所述连接板一(4)下端面四边角上分别开有螺孔三(41),所述连接板二(5)上端面上开有与上述螺孔三(41)相匹配的螺孔四(51),通过螺栓穿过螺孔三(41)、螺孔四(51)实现连接板一(4)和连接板二(5)的固连。
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊枪夹具总成,其特征在于,所述的缸体(2)上还开有两个导向孔,所述两个导向孔分别位于活塞(3)的两侧,所述两个导向孔内分别安装有导向柱(22),所述导向柱(22)能在导向孔内来回移动且一端固连在上述的连接板一(4)上。
5.根据权利要求4所述的一种超声波焊枪夹具总成,其特征在于,所述的超声波焊枪(7)上设有连接座(71),连接座(71)上安装有用于连接超声波发生器的接头(72),上述气缸座(6)的一端与超声波焊枪(7)端面齐平,另一端抵靠在接头(72)的端面上。
6.根据权利要求4所述的一种超声波焊枪夹具总成,其特征在于,所述的焊接设备上还设有与控制器连接的人机交换界面,用于气泵源输出气压参数的设置及气压参数信息的显示。
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