[实用新型]多功能自动化加工线

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别是涉及一种多功能自动化加工线。

背景技术

目前，针对结构复杂、加工工序繁多的零部件生产，为了降低生产物力及人力成本，通常会将多个工序进行组合排布形成生产线，在一条流水线上完成分到工序的加工。而在科技水平发展不高的时期，生产线的各个工序通常都需要配备专人进行手工完成，因而导致制造业企业的人工成本逐年上升。此外，人工流水生产无法适应长时间高强度的工作，生产效率低下；人工生产容易出现装夹异常、定位精度差等导致的撞机事故发生，影响设备安全和产品品质，极大地限制企业的经济效益和良性发展。目前市面上也出现了一些将各种加工设备组合使用的自动化加工线，然而该类加工线的没有进行加工工序的优化组合，同时智能化程度不高，某些环节需要人工操作完成，如此极大地限制了自动化生产线的生产效率及生产稳定性，如此不利于提高产品质量，降低生产成本和生产周期。

实用新型内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能化程度高、生产率高、产品加工质量好、有利于降低生产成本及生产周期的多功能自动化加工线。

其技术方案如下：

一种多功能自动化加工线，包括：

控制装置；

轨道机构，所述轨道机构包括垂直导轨组件、及固定于所述垂直导轨组件上的水平导轨；

上下料装置，所述上下料装置与所述控制装置电性连接，且所述上下料装置包括可滑动设置于所述水平导轨的移动模组，及设置于所述移动模组上用于抓、卸工件的机械手；

加工系统，所述加工系统位于所述机械手的移动行程内，且所述加工系统包括与所述机械手配合并沿所述水平导轨的延伸方向依次设置的工件供给装置、工件定向装置、第一加工设备及第二加工设备，所述工件供给装置、所述工件定向装置、所述第一加工设备及所述第二加工设备均与所述控制装置电性连接；

成品存储装置，所述成品存储装置布设于所述工件定向装置和所述第一加工设备之间、并与所述控制装置电性连接，且所述成品存储装置与所述机械手配合；及

检测装置，所述检测装置设置于所述垂直导轨组件上并与所述控制装置电性连接，且所述检测装置与所述机械手配合。

上述多功能自动化加工线通过将所述上下料装置、所述加工系统、所述成品存储装置及所述检测装置与所述控制装置电性连接，同时将上述各组成装置进行优化组合布置，如此可以自动化完成产品从坯料到成品的自动加工，如此不仅可以较大程度节省工人劳动强度，降低人力成本支出，同时还可以大大产品加工质量及生产稳定性，提升生产效率，缩短生产周期，提高企业的经济性。

下面对技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述移动模组包括水平滑座、设置于所述水平滑座上的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括水平驱动件、及与所述水平驱动件动连接的传动件，所述水平导轨设有第一齿部，所述传动件设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部啮合配合。如此可以实现机械手在整个加工线上的可靠移动，从而与加工线上各个工位的装置精确配合，提升自动化生产线的工作可靠性。同时采用水平导轨的第一齿部与传动件的第二齿部啮合配合，在保证移动模组移动平稳的同时，提升机械手抓取大载荷的工件的工作性能，提高加工线的工作安全性。

在其中一个实施例中，所述移动模组还包括垂直滑座、及设置于所述垂直滑座上的垂直驱动件，所述机械手设置于所述垂直滑座上。如此便于通过垂直驱动件驱动垂直滑座纵向移动，从而带动机械手完成垂直方向上下精确移动实现工件的抓取和放下，提升机械手的动作灵敏性和可靠性。

在其中一个实施例中，所述工件供给装置包括机座、设置于所述机座上的旋转驱动件和供料感应机构、与所述旋转驱动件的输出轴连接的托盘、及设置于所述托盘上且间隔设置的至少两个料架，所述供料感应机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆顶端的第一感应件、及设置于所述支撑杆底端的第二感应件，所述第一感应件和所述第二感应件均与所述料架可触发配合。因而在避免机械手与工件供给装置发生干涉碰撞的前提下，通过旋转驱动件驱动托盘旋转，进而带动不同料架与机械手配合完成工件抓取，确保抓取动作完成可靠。此外通过第一感应件和第二感应件协同对料架上工件状态进行实时检测，进而确保料架上的工件抓取完之后及时告知工作人员完成填料工作，避免加工线处于非连续工作状态，导致生产效率低下，设备空滞运转造成的成本增加。