[实用新型]一种喷涂控制装置及自动控制喷枪

权利要求书

1.一种喷涂控制装置，其特征在于，包括控制器、驱动机构和移动导轨，所述移动导轨上依次有起点、喷涂行程起点、喷涂行程终点及终点，所述驱动机构用于驱动喷枪在所述移动导轨上移动；

所述喷枪设置有喷射阀门，所述控制器用于控制所述喷射阀门打开或者关闭，包括：喷枪在起点与喷涂行程起点之间，或者喷涂行程终点及终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷枪在喷涂行程起点与喷涂行程终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括传感器，所述传感器分别设置在喷涂行程起点和喷涂行程终点处，所述传感器与控制器连接，所述传感器将检测结果发送给控制器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括输入面板，用于设定起点与喷涂行程起点、喷涂行程起点与喷涂行程终点、喷涂行程终点与终点之间的长度；所述输入面板将长度设定结果发送给控制器，当所述喷枪从起点移动且移动距离达到起点与喷涂行程起点之间的长度时，或从终点移动且移动距离达到终点与喷涂行程终点之间的长度时，控制器控制喷射阀门打开；当所述喷枪从喷涂行程起点移动且移动距离达到喷涂行程起点与喷涂行程终点之间的长度时，或从喷涂行程终点移动且移动距离达到喷涂行程终点与喷涂行程起点之间的长度时，控制器控制喷射阀门关闭。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示面板，所述显示面板与所述输入面板和控制器连接，所述显示面板用于显示长度设定结果及喷枪工作参数。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器为CCD传感器，所述CCD传感器用于采集喷涂行程起点和喷涂行程终点区域的图像信息。

6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设置在所述喷涂行程起点的竖直方向上，及喷涂行程终点的竖直方向上，所述对射传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器水平相对设置。

7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述传感器为反射传感器，所述反射传感器设置在所述喷涂行程起点的竖直方向上，及喷涂行程终点的竖直方向上。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述装置，其特征在于，所述喷枪的数量为一个或多个。

9.一种自动控制喷枪，其特征在于，所述喷枪利用权利要求1-8中任意一项所述的喷涂控制装置的控制器进行自动控制。