[实用新型]一种电动车无线手势控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车自动行驶技术领域，具体为一种电动车无线手势控制系统。

背景技术

在我们的国家，电动车目前有着巨大的市场保有量，相当一部分人使用电动车出行，特别是老年群体，都开始使用电动三轮车出行或者去公园散步，而目前市场上的电动三轮车都是通过手动控制方向和速度，有些年纪大的人手脚不灵活，控制方向和速度都很不方便，而且长时间手握方向把很累，控制方向和速度也不方便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动车无线手势控制系统，具备可以无线手势操作的优点，解决了目前电动车需要手动控制方向和速度的问题。

（二）技术方案

为实现上述无线手势控制电动车的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动车无线手势控制系统，包括无线手势控制端和电动车端；所述无线手势控制端包括低功耗单片微型计算机、四余度空间惯性传感器、无线收发模块、可充电锂电池、低电压报警模块；其中四余度空间惯性传感器连接低功耗单片微型计算机，通过采集手势信号输入到低功耗单片微型计算机进行处理，处理后发送指令给无线收发模块从而将手势指令传输到电动车端的无线收发模块，低电压报警模块是当检测到电池缺电时，信号输入到低功耗单片微型计算机从而控制切断无线收发模块和四余度空间惯性传感器供电；

所述电动车端包括无线收发模块、低功耗单片微型计算机、电动车调速控制模块、步进电机转向控制模块、电源；其中无线收发模块接收到无线手势控制端传输的信号，输入到低功耗单片微型计算机，从而控制电动车调速控制模块和步进电机转向控制模块。

进一步的，所述步进电机转向控制模块由步进电机驱动器，步进电机，转向齿轮组成。

进一步的，所述无线收发模块是通过蓝牙传输信号的。

进一步的，所述转向齿轮啮合方向杆上的方向杆齿轮，由步进电机驱动转向。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动车无线手势控制系统，具备以下有益效果，通过无线手势控制端实现对电动车的无线控制，驾驶电动车时无需手动操作就可以实现电动车的一系列动作，如直行、转弯、加减速等，并且能能实现自动和手动双模式切换，使用起来更加灵活，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为本实用新型使用状态图；

图3为本实用新型步进电机转向控制模块示意图；

图4为本实用新型无线手势控制端电路图；

图5为本实用新型电动车端电路控制图；

1-可充电锂电池；2-低电压报警模块；3-低功耗单片微型计算机MCU；4-四余度空间惯性传感器；5-无线收发模块；6-电源；7-电动车调速控制模块；8-步进电机转向控制模块；81-步进电机；82-转向齿轮；83-方向杆齿轮；84-方向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种电动车无线手势控制系统，包括无线手势控制端和电动车端；所述无线手势控制端包括低功耗单片微型计算机3、四余度空间惯性传感器4、无线收发模块5、可充电锂电池1、低电压报警模块2；其中四余度空间惯性传感器4连接低功耗单片微型计算机3，通过采集手势信号输入到低功耗单片微型计算机3进行处理，处理后发送指令给无线收发模块5从而将手势指令传输到电动车端的无线收发模块5，低电压报警模块2是当检测到电池缺电时，信号输入到低功耗单片微型计算机3从而控制切断无线收发模块5和四余度空间惯性传感器4供电；

所述电动车端包括无线收发模块5、低功耗单片微型计算机3、电动车调速控制模块7、步进电机转向控制模块8、电源6；其中无线收发模块5接收到无线手势控制端3传输的信号，输入到低功耗单片微型计算机3，从而控制电动车调速控制模块7和步进电机转向控制模块8。

所述步进电机转向控制模块8由步进电机驱动器，步进电机81，转向齿轮82、方向杆齿轮83组成。

所述无线收发模块5是通过蓝牙传输信号的。

所述转向齿轮82啮合方向杆84上的方向杆齿轮83，由步进电机81驱动转向。