[实用新型]一种下药机左右运动模组

权利要求书

1.一种下药机左右运动模组，其特征在于，包括：两条直线导轨，一条直线导轨上设有动力模块，另一条直线导轨上设有从动模块，所述动力模块通过传动轴将动力传输至从动模块，实现从动模块和动力模块同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述直线导轨包括：导轨壳体，所述导轨壳体内设有导轨，所述导轨上装配有滑块。

3.根据权利要求2所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述动力模块包括：左右动力装置和左右传动机构，所述左右传动机构包括：传动主体，所述传动主体通过连接板与滑块连接，所述传动主体内具有直线模组主动轮和直线模组从动轮。

4.根据权利要求3所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述主动轮和直线模组从动轮上张紧有传动皮带，所述传动皮带两端通过皮带压块压紧在导轨壳体上。

5.根据权利要求4所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述直线模组主动轮和直线模组从动轮之间设有张紧惰轮，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮与导轨之间设有张紧惰轮。

6.根据权利要求5所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述动力模块去掉左右动力装置后与从动模块结构相同，所述直线模组从动轮通过传动同将动力传输至从动模块的主动轮。

7.根据权利要求6所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述传动主体运动方向两侧设有刮尘板。

8.根据权利要求7所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述左右动力装置包括伺服电机和减速器。

9.根据权利要求8所述的一种下药机左右运动模组，其特征在于：所述传动皮带为有齿皮带，所述直线模组主动轮和直线模组从动轮为齿轮。