[实用新型]注塑机接料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有皮带和带动皮带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至皮带的上方，将产品置于皮带上，皮带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于灵活使用的注塑机接料设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机接料设备，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传送运动的驱动件，机架上设置有与输送带相连的接料装置，接料装置包括接料架，接料架与机架之间设置有供接料架相对于机架转动的转动组件，转动组件的转动轴线与输送带的长度方向垂直，机架上设置有带动接料架转动的驱动组件。

通过上述技术方案，自动取料机械手在接料架上方进行零件的卸料工作。零件落至接料装置上，接料装置带动零件移动至输送带上。驱动件带动输送带转动，落至输送带的零件随着输送带转动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料皮带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料皮带的距离过大，会使得零件摔伤。无论遇到上述何种情况，均可以通过驱动装置带动接料架转动，使得接料架远离与输带相连处的端头相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料装置的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。

较佳的，所述转动组件包括固设在接料架上的转动轴，机架上设置有与转动相适配的转动孔，转动轴与转动孔的轴线重合且与输送带的长度方向垂直。

通过上述技术方案，转孔轴插入转动孔内，通过轴孔配合实现接料架与机架之间的转动连接。转孔轴和转动孔的配合可靠，运行稳定，同时也便于加工。

较佳的，所述驱动组件包括固设在接料架下方和机架之间的支撑杆，支撑杆上设置有延长杆，延长杆的顶端与接料架下表面抵接，支撑杆与延长杆之间设置有供二者相对滑移的滑移组件，支撑杆与延长杆之间设置有固定二者位置的锁紧组件。

通过上述技术方案，支撑杆固定在机架上，延长杆设置在支撑杆上，延长杆的顶端与接料架的下表面抵接，对接料架起到支撑作用。接料架的高度需要调整时，通过滑移组件带动延长杆相对于支撑杆向上滑移，将接料架从下方顶起来，接料架受到向上的力，接料架沿着转动轴线转动，接料架远离转动组件的端头位置升高，再用锁紧组件将延长杆的位置固定。当自动取料机械手在接料架上方进行零件的卸料工作，零件落至接料装置上，也只会给接料架向下的压力，接料架下方承受延长杆的支撑力，保持稳定，接料架的位置相对固定，保证接料工作的稳定性。

较佳的，所述滑移组件包括固设在支撑杆上的滑槽，滑槽的长度方向与支撑杆的长度方向平行，滑槽内滑移连接有相适配的滑块，滑块与延长杆固定连接。