[实用新型]一种注塑机接料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料设备。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有皮带和带动皮带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至皮带的上方，将产品置于皮带上，皮带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于灵活使用的注塑机接料设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机接料设备，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输运动的驱动件，机架上设置有与输送带相连的接料装置，接料装置包括接料架，接料架与机架之间设置有供接料架相对于机架转动的转动组件，转动组件的转动轴线与输送带的长度方向垂直，机架上设置有带动接料架转动的伸缩装置，伸缩装置的一端与机架转动连接，另一端与接料架转动连接。

通过上述技术方案，自动取料机械手在接料架上方进行零件的卸料工作。零件落至接料装置上，接料装置带动零件移动至输送带上。驱动件带动输送带转动，落至输送带的零件随着输送带传动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料皮带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料皮带的距离过大，会使得零件摔伤。无论遇到上述何种情况，均可以通过伸缩装置做伸缩运动带动接料架转动，使得接料架远离与输带相连处的端头相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料装置的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。

较佳的，所述伸缩装置为气缸。

通过上述技术方案，气缸的控制精度高，便于工人操作。

较佳的，所述机架与伸缩装置之间设置有连接件，连接件L呈形，连接件的一端与伸缩装置固接，另一端与机架铰接。

通过上述技术方案，连接件与伸缩装置固定连接，连接件的另一端与机架铰接，相当于伸缩装置与支架相对铰接。使得机架与伸缩装置之间的连接可靠、稳定。

较佳的，所述转动组件包括固设在接料架上的转动轴，机架上设置有与转动相适配的转动孔，转动轴与转动孔的轴线重合且与输送带的长度方向垂直。

通过上述技术方案，转孔轴插入转动孔内，通过轴孔配合实现接料架与机架之间的转动连接。转孔轴和转动孔的配合可靠，运行稳定，同时也便于加工。

较佳的，所述接料装置包括转动连接在接料架上的至少两个相互平行的接料轴，接料轴外缠绕有接料皮带，接料轴连接有驱动接料轴带动接料皮带转动的接料电机。

通过上述技术方案，接料电机带动接料轴转动，接料轴上的接料皮带在接料轴的带动下转动。零件被自动取料机械手卸下，落至接料皮带上，摩擦力使得零件随着接料皮带移动至输送带上，再被输送带传输至下一个工位。皮带传动是一种依靠摩擦力来传递运动和动力的机械传动。接料皮带有良好的弹性，在工作中能缓和冲击和振动，减少零件掉落至接料皮带上所受的冲击，保证产品质量。接料皮带的运动平稳无噪音，能够保证车间内的舒适度。