[实用新型]一种自动化多轴机器人码垛系统

权利要求书

1.一种自动化多轴机器人码垛系统，包括输送机构及多轴机器人，所述输送机构设置于所述多轴机器人的旁侧，所述多轴机器人包括机架、设置于机架上的旋转底座、连接臂及抓料装置，所述旋转底座安装于所述机架顶部，所述抓料装置经所述连接臂安装于所述旋转底座上，其特征在于：所述抓料装置包括U型架及设置于U型架底部的连接板，所述U型架的顶部转动安装于所述连接臂上，所述连接板的底面上均布有复数个吸盘；所述连接板的顶面两侧分别对称设有2组夹料机构，所述夹料机构包括安装板、设置于安装板上的伸缩气缸及夹料臂，所述伸缩气缸垂直于所述连接板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述连接板设置，所述安装板上设有一转轴，所述夹料臂的中部转动安装于所述转轴上，所述夹料臂的一端设置于所述连接板的外部，另一端与所述伸缩气缸的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的自动化多轴机器人码垛系统，其特征在于：所述夹料臂的一端为连接端，另一端为夹料端，所述连接端与所述伸缩气缸的输出轴相连，所述夹料端上还连接有一夹料板。

3.根据权利要求2所述的自动化多轴机器人码垛系统，其特征在于：所述夹料端的端部上设有一条形通槽，所述夹料板经螺栓安装于所述条形通槽上。

4.根据权利要求1所述的自动化多轴机器人码垛系统，其特征在于：所述安装板垂直于所述连接板设置，所述伸缩气缸安装于所述安装板的外侧，所述安装板内侧底部还设有一延伸板，所述延伸板底部安装于所述连接板上，且所述延伸板的一端与所述安装板的底部相连。

5.根据权利要求4所述的自动化多轴机器人码垛系统，其特征在于：所述延伸板上还设有一加强筋，所述加强筋的底部与所述延伸板的顶部相连，所述加强筋的侧部与所述安装板的内侧相连。