[实用新型]用于拱架台车的抓手机构和拱架台车

说明书

技术领域

本公开涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于拱架台车的抓手机构和拱架台车。

背景技术

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于拱架台车的抓手机构和拱架台车，所述抓手机构用于在拱架的安装过程中抓取和保持拱架段。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于拱架台车的抓手机构，其中，该抓手机构通过固定结构连接于所述拱架台车的工作臂的末端，所述抓手机构包括用于抓取拱架段的吊钩装置、安装于所述固定结构的卷扬机和用于抬升所述拱架段的起吊架，该起吊架通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构还包括第五驱动装置，用于驱动所述起吊架绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置通过钢丝绳与所述卷扬机连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置的卡止结构。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种拱架台车，该拱架台车包括台车和作业单元，所述台车包括底盘和行走装置，所述底盘上设置有用于为所述台车和所述作业单元提供动力的动力单元，所述作业单元包括底端均连接于所述底盘的两个可伸缩的工作臂，该两个工作臂对应于所述台车的左右两侧设置，所述工作臂的末端均设置有本公开提供的用于拱架台车的抓手机构，用于抓取和保持不同的所述拱架段。

通过上述技术方案，通过释放钢丝绳，能够便于吊钩装置到达待抓取的拱架段。之后，卷收钢丝绳，以将所抓取的拱架段朝向抓手机构牵拉，同时调整所对应的工作臂的高度、角度和伸缩量，并且控制起吊架的旋转，能够将所抓取的拱架段支撑在起吊架63上；随后，通过继续卷收钢丝绳，能够将吊钩装置拉向卡止结构并且卡止在其中，由此完成对拱架段的抓取。之后，通过工作臂能够将所抓取并保持的拱架段送至所需的位置。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1和图2是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图2中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图3和图4是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图4中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图5和图6是根据本公开的第一方面提供的拱架台车的另一种具体实施方式的主视和俯视示意图，其中，在图6中为了避免线条交叉而导致的清楚问题，未示出机械手；

图7是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的主视示意图；

图8是根据本公开的第二方面提供的夹具机构的一种具体实施方式的侧视示意图；

图9至图11是使用根据本公开的第二方面提供的夹具机构举升拱架的过程图；

图12至图14是使用根据本公开的第三方面提供的抓手机构的一种具体实施方式抓取拱架的过程图，其中，抓手机构以主视图的形式示出；

图15是根据本公开的第三方面提供的抓手机构的侧视示意图；

图16是图15中的局部A的放大示意图；

图17示出了根据本公开的第三方面提供的抓手机构的另一种具体实施方式的主视示意图；

图18是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的一种具体实施方式的示意图；

图19是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的吊钩装置的另一种具体实施方式的示意图；

图20是根据本公开的第三方面提供的抓手机构中的起吊架上设置的止挡件、承托杆和滚动件的示意图；

图21至图26是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的一种具体实施方式的过程示意图；

图27至图30是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的另一种具体实施方式的过程示意图；

图31至图32是根据本公开的第四方面提供的隧道拱架的安装方法的再另一种具体实施方式的过程示意图；

图33和图34是根据本公开的第五方面提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视和俯视示意图；