[实用新型]一种水下机器人电缆

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电线电缆产品技术领域，特指一种水下机器人电缆。

背景技术：

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

水下机器人，也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。由于海洋油气业的迅速发展，水下机器人也得到飞速发展。随着各种水下机器人的飞速发展，作为其内部各电器元件连接线的电缆应用也越来越广，使用条件要求防水、抗拉、体积尽量小、重量轻等指标要求。

目前现有一些水下机器人电缆基本都是采用一些防水电缆，这种防水电缆由于增加了护套厚度使其达到防水功能完善，而忽略了电缆体积、重量、抗拉等其他重要功能，不能满足水下机器人长时间在海底作业。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下机器人电缆。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该水下机器人电缆包括相互绞合的导电体单元和拉力元器件以及设置于导电体单元和拉力元器件外围的聚酯薄膜、挤包于聚酯薄膜外围的聚烯烃内护套、设置于聚烯烃内护套外围的芳纶拉力层和设置于芳纶拉力层外围的绝缘外护套，所述拉力元器件是由 多股芳纶绞合而成的拉力芳纶绞合体。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉力芳纶绞合体中的芳纶股数与芳纶拉力层的芳轮股数比为4：6。

进一步而言，上述技术方案中，所述导电体单元包括有控制线组、电源线组、通讯线组，该控制线组、电源线组、通讯线组和拉力元器件相互绞合。

进一步而言，上述技术方案中，所述控制线组包括有四组控制线芯以及挤包于四组控制线芯外围的第一聚烯烃护套，且每组控制线芯均包括第一镀锡圆铜线以及挤包于第一镀锡圆铜线外围的第一聚乙烯绝缘层，该第一聚乙烯绝缘层与第一聚烯烃护套固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述电源线组包括三组电源线芯以及挤包于三组电源线芯外围的第二聚烯烃护套，且每组电源线芯均包括第二镀锡圆铜线以及挤包于第二镀锡圆铜线外围的第二聚乙烯绝缘层，该第二聚乙烯绝缘层与第二聚烯烃护套固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述通讯线组包括裸铜导体、挤包于裸铜导体外围的第三聚乙烯绝缘层、编织于第三聚乙烯绝缘层外围的铜线编织禁锢层、挤包于铜线编织禁锢层外围的第三聚烯烃护套。

进一步而言，上述技术方案中，所述绝缘外护套为橙色聚氨酯护套。

进一步而言，上述技术方案中，所述聚酯薄膜与聚烯烃内护套之间及芳纶拉力层与绝缘外护套之间分别设置有第一、第二屏蔽层。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一屏蔽层为铝箔缠绕层。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二屏蔽层为镀锡铜丝编织层。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将控制线组、电源线组、通讯线组、拉力元器件组成一根综合电缆，并于其外围设置聚酯薄膜、聚烯烃内护套、芳纶拉力层和绝缘外护套，其防水性能较为理想，且本实用新型中拉力芳纶绞合体及芳纶拉力层构成组合使拉力元器件结构，使得本实用新型受力更加平衡均匀，有效地降低了单纯使用一种形式的风险，提高了整个系统的安全可靠性，并具有较好的耐磨性、抗拉性，本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，所述绝缘外护套为橙色聚氨酯护套，以此可以有效地避免鲨鱼对水下作业的本实用新型进行撕咬，提高本实用新型的使用寿命。本实用新型具有良好的屏蔽功效，以达到高干扰功能。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，为一种水下机器人电缆，其包括相互绞合的导电体单元11和拉力元器件12以及设置于导电体单元11和拉力元器件12外围的聚酯薄膜13、挤包于聚酯薄膜13外围的聚烯烃内护套14、设置于聚烯烃内护套14外围的芳纶拉力层15和设置于芳纶拉力层15外围的绝缘外护套16，其防水性能较为理想，所述拉力元器件12是由多股芳纶绞合而成的拉力芳纶绞合体。

本实用新型中拉力芳纶绞合体12及芳纶拉力层15构成组合使拉力元器件结构，使得本实用新型受力更加平衡均匀，有效地降低了单纯使用一种形式的风险，提高了整个系统的安全可靠性，并具有较好的耐磨性、抗拉性，本实用新型具有极强的市场竞争力。