[实用新型]一种八轴无人机的机载飞行控制装置有效
| 申请号： | 201720022533.9 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206515674U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 约克·布林克梅尔 | 申请（专利权）人： | 广东超距未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;H04W4/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515500 广东省揭阳市揭东区玉滘镇桥头村*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 飞行 控制 装置 | ||
1.一种八轴无人机的机载飞行控制装置，包括电源供电模块、机体飞行控制模块、空中信号数据传输模块，电源供电模块、机体飞行控制模块、空中信号数据传输模块设置在无人机机体内部，空中信号数据传输模块包括4G通信模块、第一蓝牙传输模块，机体飞行控制模块包括主控制器、第二蓝牙传输模块，4G通信模块通过移动互联网与地面控制基站无线连接，第一蓝牙传输模块与第二蓝牙传输模块通过蓝牙协议无线连接，第一蓝牙传输模块通过数据线电连接4G通信模块，第二蓝牙传输模块的USB接口通过PCI扩展连接主控制器，电源供电模块的输出端分别电连接机体飞行控制模块与空中信号数据传输模块的供电端口。
2.根据权利要求1所述的一种八轴无人机的机载飞行控制装置，其特征在于：所述机体飞行控制模块包括传感器数据采集模块、GPS定位模块、电机驱动模块，传感器数据采集模块的信号输出端电连接主控制器的传感器信号输入端，GPS定位模块的信息输出端电连接主控制器的GPS信号输入端，主控制器控制信号输出端电连接电机驱动模块控制信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种八轴无人机的机载飞行控制装置，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括三轴陀螺仪、三轴加速传感器、气压高度计、超声波传感器、激光传感器、数字电子罗盘装置，数字电子罗盘装置由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器组成。
4.根据权利要求3所述的一种八轴无人机的机载飞行控制装置，其特征在于：所述传感器数据采集模块包括温度传感器与湿度传感器。
5.根据权利要求2所述的一种八轴无人机的机载飞行控制装置，其特征在于：所述机体飞行控制模块包括航行LED灯控制模块，主控制器的航行LED灯信号输出端电连接航行LED灯控制模块的输入端。
6.根据权利要求5所述的一种八轴无人机的机载飞行控制装置，其特征在于：所述机体飞行控制模块包括降落伞控制模块，主控制器的降落伞信号输出端电连接降落伞控制模块的输入端。
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