[实用新型]一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构

权利要求书

1.一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的机械手、升降杆、吸料盘和位置捕捉装置，所述升降杆设置于机械手的活动末端，所述位置捕捉装置为一设置在机械手末端的相机；

所述吸料盘包括一吸盘和真空组件，所述真空组件包括依次用导管相连的压缩空气源、真空电磁阀、真空发生器、真空分支块和若干个真空吸嘴，所述吸盘的上表面固定于升降杆的末端；

所述真空吸嘴包括固定座、吸嘴本体和橡胶吸嘴；所述固定座的顶部与所述吸盘的下表面固定连接，所述固定座的底部与所述吸嘴本体的顶部固定连接，吸嘴本体的底部设置有一凸出部，吸嘴本体的一侧面设置有一连接部，连接部通过导管与真空分支块的分支气孔连接，所述连接部与所述凸出部之间设置有贯通的真空抽气通道，所述橡胶吸嘴套接于所述凸出部上，且橡胶吸嘴的吸附面与所述真空抽气通道贯通。

2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述固定座与所述吸嘴本体通过一连接杆连接，所述连接杆上套接有位于固定座和吸嘴本体之间的复位弹簧，所述连接杆的至少一端能够在固定座或吸嘴本体内沿轴向往复运动和绕轴向转动。

3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述固定座包括相互连接的上座和下座，所述上座设置有第一空腔，所述下座上设置有第一限位孔，所述连接杆的头部贯穿所述第一限位孔到达所述第一空腔，且该头部设置有第一环形槽，所述第一环形槽上设置有第一弹性卡环，所述第一弹性卡环的最大宽度大于所述第一限位孔的直径且小于所述第一空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第一限位孔的直径；

和/或：所述吸嘴本体包括相互连接的上体和下体，所述上体设置有第二限位孔，所述下体设置有第二空腔，所述连接杆的尾部贯穿所述第二限位孔到达所述第二空腔，且该尾部设置有第二环形槽，所述第二环形槽上设置有第二弹性卡环，所述第二弹性卡环的最大宽度大于所述第二限位孔的直径且小于所述第二空腔的最小宽度，所述连接杆的直径小于所述第二限位孔的直径。

4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述连接部上设置有防止漏气的橡胶密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述橡胶吸嘴的吸附面为一中空的圆锥形或圆筒型。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述真空分支块的分支气孔个数不少于所述真空吸嘴的个数。

7.根据权利要求6所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述真空组件不少于两组。

8.根据权利要求1或7所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述真空分支块的一个分支气孔外接有一真空压力表。

9.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的FPC贴合机取料机构，其特征在于，所述机械手包括固定于所述基座上的底座、第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端铰接于底座且另一端铰接于所述第二摇臂的一端，所述升降杆活动连接于所述第二摇臂的另一端。