[实用新型]一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是指一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。

背景技术

手机外壳加工时需要通过数控机床加工充电孔、电源按键孔和音量按键孔等。由于扬声器孔通常设置于手机壳的背面，而音量按键孔和充电孔通常设置于手机外壳不同的的侧面，因此，现有技术在加工手机外壳扬声器孔、充电孔、电源按键孔和音量按键孔时，只能先利用固定夹具固定手机外壳通过数控机床加工电源按键孔和音量按键孔，待电源按键孔和音量按键孔加工完毕后，将手机外壳从加工夹具上拆卸下来，再翻转角度利用夹具固定，通过数控机床加工另一侧的充电孔。在机械化自动化发展越来越迅速的今天，机器能够代替人类做更多精细的机械式工作，且效率更高。目前，夹具利用水流线输送到指定的抓取位置，减轻了工作人员大部分的搬运工作量，但还是需要人工横移或翻转夹具，未能实现整个输送过程的自动化，这就迫切需要一个能快速方便自动横移、翻转夹具的机构。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。

其中，所述夹具顶起装置包括顶起面板，顶起面板的两端分别垂直安装有外连接真空气管的顶起气缸，所述顶起气缸的活塞杆顶部设置有一顶起横架，所述顶起横架的中间设置有锥形定位柱，顶起横架的两侧还设置有导向柱。

其中，所述夹具横移装置包括有互相垂直连接的X向线性模组和Z向线性模组，所述Z向线性模组的下端部设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转轴连接有一对外连接真空气管的气动夹钳。

进一步的，所述两个气动夹钳的上端设有一横向固定板，所述横向固定板的上端中间与第一旋转气缸的旋转轴固定连接，两个气动夹钳分别安装于横向固定板的一端。

其中，所述夹具翻转装置包括有分开两侧相对设置的两个伸缩气缸，所述每个伸缩气缸的活塞杆前端均连接有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的旋转轴连接有一个外连接真空气管的气动夹钳。

进一步的，所述伸缩气缸的下方设置有一方形支撑架，方形支撑架的一侧与流水线固定连接，方形支撑架的上端面设置有两个气缸支撑座，伸缩气缸横向安装于所述的两个气缸支撑座之间。

其中，所述升降装置包括有升降气缸、气缸安装板和承托横板，所述气缸安装板的一侧与流水线固定连接，所述升降气缸垂直安装于气缸安装板的下端，且升降气缸的活塞杆伸出气缸安装板的上端；所述承托横板固定安装于升降气缸的活塞杆上方，承托横板的上方两端分别安装有三根支撑圆柱，位于中间的支撑圆柱的顶部设有锥形定位部。

进一步的，所述承托横板的两端与气缸安装板之间设置有导向圆柱和导向套，所述导向圆柱的下端与气缸安装板固定连接，导向套设置于承托横板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供了一种设于自动流水线上的夹具横移翻转机构，包括用于截停夹具的阻挡板；夹具顶起装置，其设于自动流水线中间，用于向上顶起夹具；夹具横移装置，其设于夹具顶起装置的上方，用于将夹具夹起并向一侧移出自动流水线；夹具翻转装置，设于自动流水线的一侧，用于将横移出来的夹具夹紧并定向翻转；升降装置，设于夹具横移装置的中间，用于先升起承托翻转后的夹具，然后降低等待机器人将夹具取走。在使用时，通过控制装置预设的程序，依次驱动夹具顶起装置、夹具横移装置、夹具翻转装置及升降装置，能够实现夹具的快速、灵活的横移以及翻转运动的同时，对提高夹具输送工作的效率以及安全程度有很高的意义。

附图说明

图1为本实用新型夹具横移翻转机构的立体结构示意图一。

图2为本实用新型夹具横移翻转机构的立体结构示意图二。

图3为本实用新型夹具横移翻转机构安装于自动流水线时的结构图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—夹具顶起装置 11—顶起面板 12—顶起气缸

13—顶起横架14—锥形定位柱 15—导向柱；

2—夹具横移装置 21—X向线性模组22—Z向线性模组