[实用新型]一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸盒生产加工领域，特别涉及一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机。

背景技术

纸盒生产的主要工作流程包括印刷、剪裁、折叠、堆垛包装等工序。现有技术中的纸盒生产过程中，印刷、剪裁、折叠等工序已经出现比较先进的自动化生产设备，相对于传统生产线生产速度，自动化生产设备具有比较快的生产速度。但是由于生产的纸盒规格繁多、大小形状各异、包装数量和方式不一、质量检测技术只能依靠人力等原因，纸盒生产线中包装工序尚未形成自动化，更多的时候只能依靠人力完成。因此，纸盒生产中堆垛包装工序的智能制造、自动化技术升级是企业在提高产量、降低生产成本、降低管理压力、提高市场竞争力的必经之路。所以，对纸盒生产中的堆垛包装工序进行自动化升级极其重要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机，旨在提高纸盒堆垛机堆垛包装过程的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机，所述纸盒堆垛机包括伺服升降底座，所述伺服升降底座上方设有可垂直升降的纸盒升降平台，所述纸盒升降平台顶面远离输送带的一端设有正面定位板与第一步进电机的推拉螺杆相连，所述纸盒升降平台顶面的两侧均设有侧面定位板与第二步进电机的推拉螺杆相连，所述正面定位板与所述侧面定位板共同对纸盒定位及堆垛；所述纸盒升降平台与所述输送带之间的上方设有用于检测纸盒的视觉摄像头安装于框架，所述框架上部还安装有截止气缸与挡板相连，所述截止气缸可推动所述挡板向输送带一端移动并阻止纸盒进入所述纸盒升降平台；所述视觉摄像头与主控制系统电路板电连接，所述主控制系统电路板还与堆垛机控制电路板电连接并实现所述纸盒升降平台的升降、所述正面定位板和所述侧面定位板对纸盒定位堆垛、所述挡板阻止纸盒进入所述纸盒升降平台顶面。

优选地，所述伺服升降底座内部设有丝杆螺母结构，所述丝杆螺母结构的升降螺杆与所述纸盒升降平台底部垂直固定连接，所述伺服升降底座还设有升降导向轴与所述纸盒升降平台底部固定连接，所述升降螺杆被设置于所述伺服升降底座内的伺服电机驱动并配合所述升降导向轴使所述纸盒升降平台上升或下降。

优选地，所述第一步进电机通过第一安装座固定连接于所述纸盒升降平台顶面，所述第二步进电机通过第二安装座固定连接于所述纸盒升降平台顶面。

优选地，所述纸盒升降平台顶面还设有定位板导向轴，所述定位板导向轴两端均设有导向轴支座并固定于所述纸盒升降平台顶面，所述侧面定位板底部两侧均设有通孔与所述定位板导向轴相配移动。

优选地，所述堆垛机控制电路板分别与驱动所述丝杆螺母结构的伺服电机、所述第一步进电机、所述第二步进电机、所述截止气缸电连接。

优选地，所述主控制系统电路板和所述堆垛机控制电路板均为单片机电路板。

本实用新型技术方案通过堆垛机控制电路板控制伺服电机驱动丝杆螺母结构，通过升降螺杆对纸盒升降平台进行上升或者下降；纸盒升降平台顶面设置第一步进电机对正面定位板进行推移，设置第二步进电机对侧面定位板进行推移，使得正面定位板和侧面定位板共同对纸盒进行定位及堆垛作业；通过视觉摄像头对纸盒进行表面质量及尺寸检测，采集相应图像信息进行比对，使得不符合尺寸和表面质量的纸盒被排除，即视觉摄像头精准完成纸盒质量检查环节工作，另外视觉摄像头对合格的纸盒堆垛数量进行实时统计；同时通过截止气缸推动挡板对纸盒输送进行阻挡，使得纸盒堆垛包装工作更加准确可靠。

相对于现有技术，本实用新型能解放纸盒堆垛包装工作中的部分劳动力，避免质检过程容易受质检人员的经验、心情、周围环境等不稳定因素干扰，造成质量检测不稳定并最终导致产品质量不稳定，能够为企业降低管理压力和人力成本，提高企业生产能力和市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机的立体图；

图2为本实用新型基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机的主视图；

图3为本实用新型基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机的右视图；

图4为本实用新型基于视觉检测自动适应纸盒堆垛机的俯视图；