[实用新型]标定板有效
| 申请号： | 201720023233.2 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN206348849U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孙亚锋;陈勤松;余旭根 | 申请（专利权）人： | 上海商泰汽车信息系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 郭学秀,吴敏 |
| 地址： | 200020 上海市黄浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标定 | ||
【权利要求书】：
1.一种标定板，其特征在于，包括：第二标定基板，所述第二标定基板的上表面覆盖设置有第二标定区域；所述第二标定区域上设置有预设第一数量的图像角点；
所述第二标定区域包括从外而内依次设置的第一环状背景区、第二环状背景区和第三背景区；
所述第二环状背景区与第一环状背景区和第三背景区的对比度分别大于预设的对比度阈值；
所述预设第一数量的图像角点设置在所述第一环状背景区与所述第二环状背景区的交界线上。
2.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述第一环状背景区的边界线、所述第二环状背景区的边界线分别为矩形，所述第三背景区为矩形。
3.根据权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述预设第一数量的图像角点，为所述第一环状背景区与所述第二环状背景区的交界线所构成的矩形的四个顶点。
4.根据权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述第一环状背景区的边界线、所述第二环状背景区的边界线分别为矩形，所述第三背景区为圆形。
5.根据权利要求1-4任一项所述的标定板，其特征在于，所述第一环状背景区的边界线和所述第三背景区为黑色，所述第二环状背景区为白色。
6.根据权利要求1-4任一项所述的标定板，其特征在于，所述第一环状背景区的边界线和所述第三背景区为白色，所述第二环状背景区为黑色。
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