[实用新型]回转限位机构及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种回转限位机构及起重机。

背景技术

随车起重机又称随车吊，是一种通过液压举升机伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊装的设备，通常装配于载货汽车上。起重臂是随车起重机中的核心部件，是吊载作业中重要的承重结构件。起重臂与车体之间通过回转机构连接，回转机构用于驱动起重臂相对车体转动。

目前，随车起重机中的回转机构根据回转角度可分为两种，一种为可进行连续无限制回转的回转机构，另一种是有一定回转角度限制的回转机构，根据不同应用领域对于回转角度的需求选择具有合适的回转机构的随车起重机。但是，在一些施工过程中，有时需要具有对于回转角度有限制的回转机构的随车起重机进行工作，有时需要具有对于回转角度无限制的回转机构的随车起重机进行工作，这样在施工过程中就需要更换随车起重机，使得施工效率下降。

目前，有一种随车起重机中的回转机构，使用电气控制方式控制回转机构的回转角度，从而使得回转机构即可连续无限制回转，又可在一定回转角度范围内回转。但是，由于随车起重机所处的环境条件通常较为恶劣，恶劣的环境对于电气控制设备的影响较大，使得电气控制设备对于回转机构的控制的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转限位机构，以解决现有技术中存在的电气控制设备对于回转机构的控制的可靠性较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供的回转限位机构包括：

回转组件，所述回转组件包括转动连接的内圈和外圈；

所述外圈与转台连接，所述转台的底部设置有限位块，所述限位块与所述转台可拆卸连接；

所述内圈与座圈连接，所述座圈的内侧面设置有限位凸起，所述限位块能够与所述限位凸起的侧面接触。

进一步地，还包括能够沿所述座圈的内表面移动的限位轴，所述限位块通过所述限位轴与所述限位凸起的侧面接触。

进一步地，还包括导向板，所述导向板的外侧面与所述内圈的内侧面接触，所述限位轴穿过所述导向板，所述限位轴伸出所述导向板下方的区域与所述座圈的内侧面接触，所述限位轴伸出所述导向板上方的区域能够与所述限位块接触。

优选地，所述导向板中设置有弧形减重孔，所述限位轴穿过所述弧形减重孔。

优选地，所述限位凸起的数量为两个，两个所述限位凸起沿所述座圈的内表面间隔设置。

可选地，所述限位凸起与所述座圈可拆卸连接。

进一步地，所述座圈的内表面设置有多个限位凸起安装位。

可选地，所述限位块包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述转台的底部可拆卸连接，所述伸缩部与所述固定部滑动连接，所述伸缩部沿所述固定部滑动以靠近或远离所述限位凸起。

进一步地，还包括底座，所述座圈安装在所述底座上。

相对于现有技术，本实用新型所述的回转限位机构具有以下优势：

在本实用新型提供的回转限位机构中，座圈与车体连接，转台与起重臂连接，由于转台与外圈连接，座圈与内圈连接，内圈与外圈转动连接，因此转台可带动起重臂相对座圈转动。在转台转动的过程中，限位块在转台的带动下沿圆形轨迹运动，当限位块与限位凸起的侧面接触后，限位凸起阻挡了限位块继续沿圆形轨迹运动；同样地，当转台反向转动时，限位块在转台的带动下反向运动，当限位块与限位凸起的另一个方向的侧面接触后，限位凸起阻挡了限位块的反向运动。通过改变限位块对应的圆心角，或者改变限位凸起对应的圆心角可以改变回转限位机构的转动角度范围。当需要回转限位机构进行连续无限制回转时，将限位凸起从转台上拆除，则转台可相对座圈进行无限制回转。

由上可知，本实用新型提供的回转限位机构可以实现在一定回转角度范围内回转，当将限位块拆除后可以实现连续无限制回转。与现有技术中通过电气控制方式控制回转角度的回转机构相比，本使用新型提供的回转限位机构中无需使用电气控制设备，因此即使在恶劣的环境下也不会影响本实用新型提供的回转限位机构的可靠性。

本实用新型的另一目的在于提供一种起重机，以解决现有技术中存在的电气控制设备对于回转机构的控制的可靠性较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起重机，包括起重臂和如上述技术方案所述的回转限位机构，所述起重臂与所述回转限位机构的转台相连。

相对于现有技术，本实用新型所述的起重机具有以下优势：