[实用新型]一种应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构

权利要求书

1.一种应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，其特征在于：包括控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构和Y轴传动机构，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆，所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，待传动单元与第二丝杆螺母端连接，控制单元控制第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现待传动单元在X轴方向上的传动；控制单元控制第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的待传动单元移动，以实现待传动单元在Y轴方向上的传动。

2.根据权利要求1所述的应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，其特征在于：所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，其特征在于：还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。

4.根据权利要求1所述的应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，其特征在于：所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述待传动单元固定设置在第二滑块上，以让待传动单元在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的应用于自动搅胶机上的XY轴传动机构，其特征在于：还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向滑动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。

6.一种自动搅胶机，其特征在于：所述自动搅胶机包括所述权利要求1-5任一XY轴传动机构，还包括设置在待传动单元上的一搅拌棒，X轴传动机构和Y轴传动机构分别带动搅拌棒在X和Y方向上运动。

7.根据权利要求6所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括一固定装置，所述待传动单元为沿Z轴向设置的空心柱体，即待传动单元在Z轴方向上设置有第一通孔，所述搅拌棒套设在第一通孔内，固定装置用于将搅拌棒固定在第一通孔内。

8.根据权利要求7所述的自动搅胶机，其特征在于：所述固定装置为一紧固件，所述待传动单元和搅拌棒上分别设置有与Z轴垂直且与紧固件配合的第二通孔和第三通孔，所述紧固件同时插入第二通孔和第三通孔内而将搅拌棒固定在第一通孔内。

9.根据权利要求6或7或8所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括一固定设置在第二导轨上的搅拌电机，所述搅拌棒与搅拌电机驱动连接。