[实用新型]一种红枣采收装置

权利要求书

1.一种红枣采收装置，其特征在于，包括：

晃动装置，所述晃动装置包括动力部件、传动部件以及用于夹紧枝干的夹紧部件，所述传动部件将所述动力部件的回转运动转化为夹紧部件的往复运动：

收集装置，所述收集装置可拆卸连接于所述晃动装置两侧，所述收集装置为设置有用于容纳枣树主干的孔以及出口的连续曲面，所述收集装置设置有从所述孔延伸至所述收集装置边缘的接缝。

2.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述传动部件包括由第一伸展臂与第二伸展臂组成的伸展臂组件，所述第一伸展臂套接于所述第二伸展臂内部，所述伸展臂组件长度可调。

3.根据权利要求2所述的红枣采收装置，其特征在于，所述第二伸展臂侧面设置有多个固定孔，所述第一伸展臂设置有与多个所述固定孔可选择配合的固定凸台。

4.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述夹紧部件包括由两个可抓紧枝干的机械手指。

5.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述晃动装置对向设置有两个。

6.根据权利要求1所述的红枣采收装置，其特征在于，所述出口设置于所述收集装置的边缘处。

7.根据权利要求6所述的红枣采收装置，其特征在于，所述收集装置为由所述收集装置边缘向所述出口倾斜的斜面。

8.根据权利要求1-7任一项所述的红枣采收装置，其特征在于，所述接缝通过拉链连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的红枣采收装置，其特征在于，所述收集装置的边缘设置有支撑骨架，所述收集装置的底部靠近边缘位置设置有支撑腿。