[实用新型]一种新型均匀分布散料装箱机构

权利要求书

1.一种新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：包括散料输送机、滑动升降机构、水平移动机构、吊篮装置、超声波定位控制部分，水平移动机构连接了滑动升降机构，吊篮装置通过超声波控制连接了滑动升降机构，散料输送机设置于吊篮装置的上方，水平移动机构的运动行程与滑动升降机构的运动行程成90°夹角。

2.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述滑动升降机构包括长行程升降气缸、编织吊带、固定滑轮组、调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组；编织吊带的一端连接在长行程气缸的上端，编织吊带的另一端通过固定滑轮组连接了调节螺杆、升降支架、直线轴承组、导向杆组，导向杆组能限制升降支架的垂直运动。

3.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述水平移动机构部分包括固定架、水平直线导轨滑动块、定位销、水平移动架、无轴气缸、夹持的缓冲结构；固定架、水平直线导轨分布在水平移动架的两侧，滑动块、无轴气缸、夹持的缓冲结构设置在一侧的固定架之上，定位销安装在另一侧的固定架之上，夹持的缓冲结构将动力传送至吊篮装置。

4.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述吊篮装置部分包括吊篮固定板、开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆；吊篮固定板上分别连接有开合气缸、吊篮活动门、固定座、转向轴、加强连杆，吊篮活动门通过开合气缸辅以固定座、转向轴、加强连杆控制开合。

5.根据权利要求1所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述吊篮装置的水平移动路线和升降路线是相互垂直的。

6.根据权利要求5所述的新型均匀分布散料装箱机构，其特征是：所述吊篮装置通过伺服机构控制其水平或垂直移动，所述伺服机构由电机或气缸组成。