[实用新型]一种自动入板铜片机

权利要求书

1.一种自动入板铜片机，其特征在于，包括：机架、丝杆组件、贴片组件、可调节皮带线、载具供料机构、顶升组件一和顶升组件二；所述丝杆组件包括左支架、右支架、丝杆、丝杆驱动电机、丝杆螺母、滑板和滑轨，左支架和右支架相互平行固定在机架上，丝杆和丝杆驱动电机设在左支架上，丝杆驱动电机驱动丝杆，滑轨设在右支架上，丝杆螺母套在丝杆上，滑板一端与丝杆螺母连接固定，滑板另一端可滑动的设在滑轨上；所述贴片组件包括贴片线性模组、贴片头一和贴片头二，贴片线性模组固定在滑板上，贴片头一和贴片头二设在贴片线性模组上；所述贴片头一包括固定板、抓取控制组件、真空控制组件、气缸组件、工业相机和光源，固定板固定在贴片线性模组上；所述气缸组件有若干个，气缸组件并排固定在固定板上，每个气缸组件上设有一个步进电机，每个步进电机上连接固定有一个吸嘴；所述工业相机和光源相互对应固定在固定板上；所述抓取控制组件固定在固定板上，抓取控制组件分别与每个气缸组件连接，抓取控制组件控制气缸组件的运行；所述真空控制组件固定在固定板上，真空控制组件与吸嘴连接，真空控制组件分别控制每个吸嘴的吸附；所述可调节皮带线固定在机架上，可调节皮带线位于贴片组件下方；所述顶升组件一和顶升组件二固定在机架上，载具供料机构固定在机架上对应顶升组件一的位置；所述顶升组件一与可调节皮带线之间的机架上设有CCD组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述载具供料机构包括上料机构、升降机构、限位机构和抓取机构；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和顶升组件一之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降气缸和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降气缸固定在平移底座上，升降气缸的活塞杆向下伸出，升降板固定在升降气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座，两个上料托辊座平行设置，上料托辊座内设有若干托辊轴承，所述托辊有若干个，托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内；所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板，限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上，限位侧板固定在限位挡板两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述抓取机构包括龙门架、水平线性模组、竖直线性模组和吸盘；所述龙门架固定在机架板上，水平线性模组固定在龙门架上，竖直线性模组设在水平线性模组上，竖直线性模组与水平线性模组垂直设置；所述竖直线性模组上固定有吸盘固定架，所述吸盘有若干个，吸盘分布在吸盘固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述可调节皮带线包括固定侧板、移动侧板、调节丝杆、伺服电机、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在所述机架上，机架上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直设置，输送滑轨上可滑动的设有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有调节丝杆螺母；所述调节丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过调节丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的调节丝杆一端上固定有调节手轮；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，伺服电机驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。

6.根据权利要求1所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述固定板上设有控制器，工业相机与控制器连接，控制器分别与抓取控制组件、真空控制组件和步进电机连接，控制器根据工业相机获取的信息来控制抓取控制组件、真空控制组件和步进电机的运行；抓取控制组件和真空控制组件均为电磁阀组件。

7.根据权利要求6所述的一种自动入板铜片机，其特征在于：所述固定板上固定有相机固定座，相机固定座上设置有若干竖直方向的定位机构，所述工业相机固定在相机固定座的定位机构内。