[实用新型]一种载具供应机

说明书

技术领域

本实用新型涉及供应机构领域，特别是涉及一种载具供应机。

背景技术

在生产线上，通常由人工将载具摆放整齐后送到指定工位，但是人工搬运劳动强度大，而且载具的摆放位置不精准，载具的送料频率不定，搬送的效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载具供应机，能够完成载具的定位及输送，输送平稳有序，载具的送料频率易于设定，能够适用于不同尺寸的载具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种载具供应机，包括：机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线；所述机架上水平固定有机架板，所述上料机构固定在机架板下方的机架上，机架板上位于上料机构上方的位置开有避让孔；所述限位机构设在避让孔处，限位机构下端靠近上料机构设置，限位机构上端伸出于机架板，所述升降机构设在机架板上对应限位机构的位置；所述皮带输送线设在机架板上，所述抓取机构固定在机架板上位于升降机构和皮带输送线之间的位置；所述升降机构包括平移滑轨、平移气缸、平移底座、升降丝杆、升降电机和升降板，所述平移滑轨和平移气缸固定在避让孔处的机架板上，平移滑轨上设有平移滑块，平移底座固定在平移滑块上，平移底座与平移气缸连接，所述升降丝杆设在平移底座上，升降丝杆向下伸出，升降丝杆上设有升降丝杆螺母，升降板与升降丝杆螺母连接固定，升降电机固定在平移底座上，升降电机驱动升降丝杆。

优选的，所述平移滑轨有两根，两根平移滑轨相互平行固定在避让孔两侧的机架板上，平移底座横跨在避让孔上方；所述升降板包括升降立板和升降底板，所述升降立板呈竖直方向设置，升降底板呈水平方向固定在升降立板上。

优选的，所述上料机构包括托辊和一对上料托辊座，两个上料托辊座平行设置，上料托辊座内设有若干托辊轴承，所述托辊有若干个，托辊通过托辊轴承设在上料托辊座内。

优选的，所述限位机构包括限位挡板和两块限位侧板，限位挡板和两块限位侧板固定在所述避让孔处的机架板上，限位侧板固定在限位挡板两侧。

优选的，所述抓取机构包括龙门架、水平线性模组、竖直气缸和吸盘；所述龙门架固定在机架板上，水平线性模组固定在龙门架上，竖直气缸设在水平线性模组上，竖直气缸与水平线性模组垂直设置；所述竖直气缸上固定有吸盘固定架，所述吸盘有若干个，吸盘分布在吸盘固定架上。

优选的，所述皮带输送线包括固定侧板、移动侧板、丝杆、伺服电机、驱动轴和皮带；所述固定侧板固定在所述机架板上，机架板上固定有输送滑轨，输送滑轨与固定侧板垂直设置，输送滑轨上可滑动的设有侧板底座，移动侧板固定在侧板底座上，移动侧板与固定侧板平行；所述固定侧板上设有丝杆轴承座，移动侧板上对应丝杆轴承座的位置设有丝杆螺母；所述丝杆一端设在丝杆轴承座内，另一端穿过丝杆螺母并伸出于移动侧板，伸出移动侧板的丝杆一端上固定有调节手轮；所述驱动轴通过轴承固定在固定侧板与移动侧板之间，伺服电机驱动所述驱动轴，驱动轴上靠近固定侧板和移动侧板的位置均设有主动带轮，固定侧板和移动侧板上均设有从动带轮和张紧带轮，所述皮带绕在主动带轮、从动带轮和张紧带轮上。

优选的，所述机架外侧设有机罩，机罩罩住所述机架、上料机构、升降机构、限位机构、抓取机构和皮带输送线；所述机罩上设有显示器、报警灯和按钮；所述机罩上对应上料机构的位置开有入料口，机罩上对应皮带输送线的位置设有出料口，机罩侧面开有散热孔，机罩下部设有排气扇。

优选的，所述机架底部固定有地脚和脚轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够完成载具的定位及输送，输送平稳有序，能够适用于不同尺寸的载具。

附图说明

图1是本实用新型一种载具供应机去除机罩时的一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种载具供应机的主视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、机架；2、机架板；3、上料机构；4、升降机构；5、限位机构；6、皮带输送线；7、水平线性模组；8、竖直气缸；9、吸盘固定架；10、吸盘；11、机罩；12、出料口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：