[实用新型]一种植苗机器人

权利要求书

1.一种植苗机器人，包括小车，其特征在于，所述小车的后座的上端面设有储苗箱，储苗箱由两侧板和后端板组成，储苗箱的两侧板的前端分别设有滑轮，小车的后座的上端面设有供滑轮滑动的滑槽，储苗箱的后端板的后端面固设有储苗箱固定块；

储苗箱后端的小车后座的上端面设有储苗箱驱动装置，储苗箱驱动装置包括第一驱动轮、第一驱动电机、转动带、第一从动轮，第一驱动轮套装在第一驱动电机的电机轴上，第一驱动轮和第一从动轮分设在储苗箱的两侧，第一驱动轮和第一从动轮通过传动带转动连接，储苗箱固定块与传动带固定连接；

储苗箱的两侧板之间的小车的后座上设有苗木传送装置，苗木传送装置包括苗木传送带、第二驱动轮、第二从动轮、第二驱动电机，第二驱动电机设在储苗箱的后端，第二驱动轮套装在第二驱动电机的电机轴上，第二从动轮设在储苗箱的前端，第二驱动轮和第二从动轮通过苗木传送带转动连接，苗木传送带沿储苗箱的前后方向布置；

小车后座的前端的小车上固定安装有支架，支架的后端固定安装有电动推杆，电动推杆的下端设有沿竖直方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的下端固定套装有电机支架，电机支架上固定安装有第三驱动电机，第三驱动电机的电机轴上套装有第三驱动轮；电机支架下方的伸缩杆上转动的套装有植苗斗，第三驱动轮和植苗斗通过植苗斗回转带转动连接；

电动推杆前端的支架上旋转套装有竖向的滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端固定安装有挖土旋斗，滚珠丝杆的上端固定安装有丝杠驱动电机。

2.根据权利要求1所述的植苗机器人，其特征在于，所述的植苗斗包括转动套装在电机支架下方的伸缩杆上的回转从动轮及与回转从动轮固定连接的外套筒，第三驱动轮和回转从动轮通过植苗斗回转带转动连接；外套筒为上下开口结构，外套筒的上端面固定安装有舵机，舵机的电机轴上套装有摆动连杆，外套筒的内壁套装有内套筒，内套筒为上下开口结构，内套筒的上端面固定连接有竖向连接杆，摆动连杆和竖向连接杆通过第一拉杆连接；外套筒的下端铰接有对称的转动托板，转动托板的上端通过第二拉杆与内套筒的下端面转动连接。

3.根据权利要求2所述的植苗机器人，其特征在于，所述的小车的后座上安装有用于张紧苗木传送带的惰轮。

4.根据权利要求3所述的植苗机器人，其特征在于，小车上还安装有控制装置，所述的控制装置包括处理器模块、摄像头、温湿度传感器模块、ZIGBEE模块及北斗导航模块，所述的摄像头固定安装在小车的前端，温湿度传感器模块安装在小车的下端，所述的摄像头、温湿度传感器模块、ZIGBEE模块及北斗导航模块均与处理器模块建立通信连接。