[实用新型]一种料盘扫码出入库分拣系统

权利要求书

1.一种料盘扫码出入库分拣系统，其特征在于：包括环形输送线，围绕输送线外侧，按工位顺序依次设置有升降机、机械手、线边出料口，所述机械手旁设有仓位，输送线内侧与线边出料口相对工位设有第一气动推手，所述线边出料口外侧设有第二气动推手；所述环形输送线在机械手上游位置设有第一条码扫描器，在第一气动推手上游设有第二条码扫描器，分别用于扫描输送线上入库和出库的料盒的条码信息，线边出料口侧边设有第三条码扫描器，用于扫描线边出料口料盒内出料的料盘的条码信息。

2.根据权利要求1所述的料盘扫码出入库分拣系统，其特征在于：第一、第二和第三条码扫描器均采用CCD扫描器。

3.根据权利要求2所述的料盘扫码出入库分拣系统，其特征在于：所述仓位内分割有若干分别存放不同料盘的区域，各区域沿输送线垂直方向分布，所述料盘上分别贴有带自身信息的条码。

4.根据权利要求3所述的料盘扫码出入库分拣系统，其特征在于：所述机械手底部固定在步进传送机构上，所述步进传送机构在控制器的控制下沿仓位平行方向将机械手输送到不同工位。

5.根据权利要求4所述的料盘扫码出入库分拣系统，其特征在于：所述第一、第二和第三条码扫描器，机械手、步进传送机构、第一、二气动推手分别连接到控制器，由控制器统一进行信息的采集和控制。