[实用新型]一种桁架上下料控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业用品领域，尤其涉及一种桁架上下料控制装置。

背景技术

在工业生产线中，金属板料的放置或堆垛是较为常见的一个生产流程，目前一部分工厂仍然使用人工上下料，这导致生产速度较慢，且环境较脏，不利于工人的身体健康；另外一些工厂使用机器人或放料装置进行放料，当前市面上的放料装置结构复杂，体积笨重，不利于维护，而且购入和维护的成本都很高。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于便于维护、体积轻便的桁架上下料控制装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种桁架上下料控制装置，包括底框，所述底框上开有4个固定孔，所述底框中部安装有肋条，所述底框侧面安装有控制板，所述底框一端安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有第一齿条，所述第一齿条上装有第一滑框，所述第一滑框一侧安有第一电机，所述第一滑框中部安装有第一轴，所述第一滑框另一侧安装有第二轴，所述第一轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述第二轴一端安装有第二电机，所述第二轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，所述第二齿条上安装有平移滑框，所述平移滑框上设有第三轴，所述第三轴上安装有第三齿轮。

进一步，所述控制板上设有显示屏和控制按钮。

进一步，所述平移滑框下端安装有电磁铁，一侧安装有平移电机。

进一步，所述控制板内嵌有一块51单片机，通过电线与旋转电机、第一电机、第二电机和平移电机相连接。

由于单片机为业内技术人员所熟知，在此不多做赘述。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过整体桁架式的设计，减轻了整体装置的重量，使得本装置轻便、便于搬运；通过51单片机控制旋转电机、第一电机、第二电机和平移电机，使得上下料过程实现自动化，解放了劳动力，提高了生产效率；使用齿轮齿条结构，连接稳定，精度便于控制；整体上结构简单，功能集中，便于安装和搬运。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第一滑框的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的平移滑框的结构示意图。

图中：1、底框；2、控制板；3、旋转电机；4、第一齿条；5、第一滑框；6、第一齿轮；7、第二齿条；8、第二齿轮；9、平移滑框；10、第三齿轮；11、电磁铁；101、固定孔；102、肋条；201、显示屏；202、控制按钮；501、第一电机；502、第一轴；503、第二轴；504、第二电机；901、平移电机；902、第三轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-4对本实用新型的桁架上下料控制装置的结构作详细的描述。一种桁架上下料控制装置，包括底框1，所述底框1上开有4个固定孔101，所述底框1中部安装有肋条102，所述底框1侧面安装有控制板2，所述底框1一端安装有旋转电机3，所述旋转电机3上安装有第一齿条4，所述第一齿条4上装有第一滑框5，所述第一滑框5一侧安有第一电机501，所述第一滑框5中部安装有第一轴502，所述第一滑框5另一侧安装有第二轴503，所述第一轴502上安装有第一齿轮6，所述第一齿轮6与第一齿条4相啮合，所述第二轴503一端安装有第二电机504，所述第二轴503上安装有第二齿轮8，所述第二齿轮8与第二齿条7相啮合，所述第二齿条7上安装有平移滑框9，所述平移滑框9上设有第三轴902，所述第三轴902上安装有第三齿轮10，所述控制板2上设有显示屏201和控制按钮202，所述平移滑框9下端安装有电磁铁11，一侧安装有平移电机901，所述控制板2内嵌有一块51单片机，通过电线与旋转电机3、第一电机501、第二电机504和平移电机901相连接。

工作原理：旋转电机3、第一电机501、第二电机504和平移电机901的组合为本装置提供了四个自由度，覆盖了范围内的整个三维空间；通过整体桁架式的设计，减轻了整体装置的重量，使得本装置轻便、便于搬运；通过51单片机控制旋转电机3、第一电机501、第二电机504和平移电机901，使得上下料过程实现自动化，解放了劳动力，提高了生产效率；使用齿轮齿条结构，连接稳定，精度便于控制；整体上结构简单，功能集中，便于安装和搬运。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。