[实用新型]一种永磁同步伺服电机

权利要求书

1.一种永磁同步伺服电机，包括机壳，以及位于机壳内的转子组件，其特征在于：所述机壳包括依次连接的左端盖(1)、筒体(2)、右端盖(3)，所述左端盖(1)的左端均匀开设有若干条形通孔(4)、右端无缝焊接有第一端板(5)，所述第一端板(5)的中间位置安装有第一轴承(61)，所述筒体(2)的左端开放、右端焊接有第二端板(7)，所述第二端板(7)的中间位置安装有第二轴承(62)，所述筒体(2)圆周内壁上设有定子铁芯(8)，所述定子铁芯(8)上均匀开设有多个贯通左右两端的嵌线槽(9)，所述每相邻两个嵌线槽(9)之间形成极柱(10)，所述定子铁芯(8)外通过嵌线槽(9)绕设有绕组(11)，所述转子组件包括转轴(12)、永磁铁，所述转轴(12)的左端穿过第一轴承(61)、且于左端盖(1)内安装有散热风扇(13)，所述转轴(12)的右端穿过第二轴承(62)、且于右端盖(3)内安装有光电编码器(14)，所述转轴(12)外圆周上同轴安装有成圆柱体的转子铁芯(15)，所述转子铁芯(15)的外圆周上设有磁轭(16)，所述磁轭(16)沿轴向方向分成奇数段，所述每段磁轭(16)的外圆周等距离连接有多个磁轭凸起(17)，所述相邻两个磁轭凸起(17)之间形成磁体槽，所述磁体槽内设有永磁体，所述永磁体包括均呈瓦片状的N极磁钢(181)和S极磁钢(182)，所述N极磁钢(181)和S极磁钢(182)于每段磁轭(16)上沿周向间隔布置，所述每相邻两段磁轭(16)上的N极磁钢(181)和S极磁钢(182)均错开布置。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述筒体(2)的两端均开设有环形的安装槽(191)，所述左端盖(1)的右端、右端盖(3)的左端均连接有与安装槽(191)配合的凸环(192)，所述凸环(192)位于安装槽(191)内。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述安装槽(191)和凸环(192)上穿设有紧固螺钉(20)。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述左端盖(1)、筒体(2)、右端盖(3)的长度尺寸比为1：2.5：1。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述磁轭(16)沿轴向方向分成五段。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述每段磁轭(16)上间隔设有六块N极磁钢(181)和S极磁钢(182)。