[实用新型]一种火花塞纸护套高速自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及一种火花塞纸护套高速自动组装机。

背景技术

火花塞作为火花放电发生器，用于汽油机点火系统中将高压电流引入气缸产生电火花，以点燃可燃混合气体。为方便火花塞的运输和保存，在包装时需要对火花塞的电极部分进行针对性保护，现有常用的方法为，对火花塞的电极部分套上硬壳纸护套。保护火花塞螺牙的纸护套的组装,现有的技术是采用手工组装的方式。上述方式存在人工成本高(1.8秒节拍时需要1个人工),速度慢，品质不能保证(护套不能完全组装到位或漏装)的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种火花塞纸护套高速自动组装机，采用振动盘送料和凸轮动作以及间歇运转皮带方式实现高速运转自动化实现火花塞与护套的组装，解决了传统手工组装的方式存在的成本高、效率低、品质差的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种火花塞纸护套高速自动组装机，包括机架，安装于所述机架上的输送装置，以及沿所述输送装置传输方向列装在所述输送装置上的多个一体式工装座；所述输送装置包括传输履带，以及驱动所述传输履带的驱动机构；所述驱动机构包括驱动轮和从动轮；所述传输履带套设于所述驱动轮和从动轮上，所述传输履带上间隔设置有咬合齿，通过所述咬合齿与所述驱动轮和从动轮啮合；所述一体式工装座通过铆钉固接安装于所述传输履带上；所述一体式工装座两端分别为护套工装座和火花塞工装座；在所述护套工装座上设置有护套定位槽；在所述火花塞工装座上设置有与火花塞适配的U形定位槽；所述护套工装座和火花塞工装座间隔设置，分别位于所述传输履带的两侧；在所述传输履带的护套工装座一侧设置有护套上料装置；在所述护套上料装置沿传输履带传输下游位置同侧设置有凸轮推护套装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述护套上料装置包括震动盘、直线上料器、护套下料座、下料气缸；所述直线上料器包括支架和运送皮带；所述震动盘与所述支架连接；所述支架上安装有运送皮带，所述运送皮带连通至所述护套下料座；所述护套下料座下方设置有对应所述护套工装座的可开闭的活动下料口；在所述护套下料座上方设置有下料气缸；所述下料气缸的输出轴前端安装有顶推下料杆；所述下料气缸驱动所述顶推下料杆做竖直方向的运动。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括下料整理机构；所述下料整理机构位于所述活动下料口沿所述传输履带传输的下游侧；所述下料整理机构包括一倾斜设置、指向传输履带传输的下游方向的弹簧片；所述弹簧片位于所述护套工装座的上方。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述传输履带上所述凸轮推护套装置对应上游方向设置有10-30个一体化工装座。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括火花塞固定机构；所述火花塞固定机构与所述凸轮推护套装置对应设置于所述传输履带的两侧；所述火花塞固定机构包括安装于所述机架上的固定座、安装于所述固定座上的限位挡片；所述限位挡片水平设置，位于所述火花塞工装座上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述凸轮推护套装置包括凸轮驱动电机、第一凸轮、第一连杆组、推护套导轨、推护套滑块、推杆；所述凸轮驱动电机驱动所述第一凸轮转动；所述第一连杆组一端与所述第一凸轮活动铰接，另一端与所述推护套滑块活动铰接；所述推护套导轨垂直所述传输履带设置，所述推护套滑块卡设于所述推护套导轨上；所述第一凸轮转动一圈，所述第一连杆组带动所述推护套滑块沿所述推护套导轨做一次往复运动；所述推杆安装于所述推护套滑块上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还设置有凸轮压护套装置；所述凸轮压护套装置包括第二凸轮、第二连杆组、压护套导轨、压护套滑块、压块；所述凸轮驱动电机驱动所述第二凸轮转动；所述第二连杆组一端与所述第二凸轮活动铰接，另一端与所述压护套滑块活动铰接；所述压护套导轨竖直设置于所述机架上，所述压护套滑块卡设于所述压护套导轨上；所述第二凸轮转动一圈，所述第二连杆组带动所述压护套滑块沿所述压护套导轨做一次往复运动；所述压块安装于所述压护套滑块上；所述压块的下表面设置有垂直所述传输履带方向的贯穿的凹槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上还包括护套组装质量检测装置；所述护套组装质量检测装置位于所述凸轮推护套装置沿所述传输履带传输的下游方向；所述护套组装质量检测装置包括颜色传感器、下料机械爪、PLC控制器；所述颜色传感器检测所述一体式工装座上组装后的火花塞和护套；所述颜色传感器与所述PLC控制器通过信息线连接，所述PLC控制器控制所述下料机械爪。