[实用新型]高效多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种高效多旋翼飞行器，包括旋翼机构、起落架、机舱，机舱内安装有飞控箱、电池组、负载舱，其特征在于：

所述旋翼机构包括动力旋翼、动力旋翼电机、动力旋翼支架、姿态旋翼、姿态旋翼电机、姿态旋翼支架，

动力旋翼由动力旋翼电机直联驱动或减速联动，数量为两个或两个以上偶数个，每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称竖直安装于动力旋翼支架两端且每两个为一组分别采用相同尺寸的正桨和反桨；

姿态旋翼由姿态旋翼电机直联驱动，数量为四个或四个以上偶数个，每两个为一组相对于飞行器垂直中轴线对称分布且同采用相同尺寸正桨或同采用相同尺寸反桨，所有姿态旋翼正桨数量和反桨数量相等，多组间相互交叉不处于同一条直线上；

动力旋翼面积与升力系数乘积大于姿态旋翼，动力旋翼电机最大功率大于姿态旋翼电机最大功率；

动力旋翼电机与电调信号连接，电调与遥控器接收器信号连接，遥控器接收器与遥控器无线信号连接，遥控器只向动力旋翼电机传递高度控制信号或动力旋翼电机与电调信号连接，电调与飞控箱信号连接，飞控箱只向动力旋翼电机传递高度控制信号；

姿态旋翼电机与电调信号连接，电调与飞控箱信号连接，飞控箱向姿态旋翼电机传递高度、航向、横滚、俯仰控制信号。

2.根据权利要求1所述的高效多旋翼飞行器，其特征在于：所述动力旋翼由动力旋翼电机减速联动的方式包括通过减速齿轮组或减速皮带轮组减速联动。

3.根据权利要求1所述的高效多旋翼飞行器，其特征在于：动力旋翼电机KV值小于姿态旋翼电机KV值。

4.根据权利要求1所述的高效多旋翼飞行器，其特征在于：动力旋翼采用慢速桨桨型。