[实用新型]耳机充磁装置上的自动集装机构

权利要求书

1.耳机充磁装置上的自动集装机构，包括机架，所述机架上开设有贯穿其上下两端的第二开口，其特征在于，还包括设于所述机架上的第二开口处的用于装放收集盘的主收集框、位于主收集盘下方的备用收集框、用于将磁路组件搬运至主收集框内的搬运机构、驱动所述主收集框从第二开口处让位供搬运机构将备用收集框内的收集盘搬运至主收集框的让位组件，所述让位组件包括驱动所述主收集框在机架上水平移动的第一移动组件、驱动所述备用收集框往第二开口升降的第二移动组件。

2.根据权利要求1所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述第一移动组件包括设于机架上的让位导轨、设于所述让位导轨上与所述主收集框连接的滑座和驱动滑座沿让位导轨运动的第五驱动装置，所述备用收集框设于第二开口的下方，所述第二移动组件包括一设于机架上位于第二开口下方的垂直轨道、设于所述垂直轨道上与所述备用收集框连接的第二滑块和驱动所述第二滑块沿垂直轨道移动的第六驱动装置。

3.根据权利要求2所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述搬运机构包括设于机架上的支撑架、设于支撑架上的机械臂和可带动所述机械臂沿所述支撑架移动的移动组件，所述移动组件包括设于所述支撑架上横向导轨、设于所述横向导轨上的滑座和驱动所述滑座沿横向导轨运动的传动组件，所述机械臂连接在所述滑座上，所述机械臂包括与所述滑座连接的第一关节、与第一关节连接且可沿第一关节上下移动的第二关节和设于第二关节下端的吸盘组件，所述吸盘组件包括主吸盘、设于主吸盘一侧的副吸盘和切换所述主吸盘单独工作或主吸盘与副吸盘共同工作的切换开关。

4.根据权利要求1所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述收集盘以层叠式放置在主收集框和备用收集框内，所述收集盘上开设有若干凹陷的工件安放位。

5.根据权利要求1所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述机架上还设有支撑板，所述耳机充磁装置上的自动集装机构还包括；

震盘，位于所述支撑板一侧用于将零散的磁路组件定向且有序输出；

运输机构，包括与所述震盘连接的支架和设于所述支架上用于运输磁路组件的运输通道；

储料仓，其上设有可收纳磁路组件的工件存储位；

第一推料装置，位于所述运输机构运输方向末端并将磁路组件推送至储料仓的工件存储位内；

充磁装置，位于所述支撑板上用于对储料仓内的磁路组件进行充磁；

装载机构，位于所述支撑板另一侧，其上设有多个定位磁路组件的卡位；

第二推料装置，位于所述支撑板上用于将充磁完毕的磁路组件逐个从储料仓内推送至装载机构的卡位上；

切换机构，其包括与所述储料仓连接的转动模块和升降模块，所述转动模块位于所述支撑板下端且驱动所述储料仓在所述第一推料装置、充磁装置和第二推料装置之间进行位置切换，所述升降模块位于所述转动模块的下方且驱动所述储料仓上下运动。

6.根据权利要求5所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述支撑板上设有与所述第一推料装置位置相对的进料工位固定架、位于所述充磁装置内的充磁工位固定架和与所述第二推料装置位置相对的出料工位固定架，所述支撑板上位于所述进料工位固定架、充磁工位固定架和出料工位固定架处均设有与所述支撑架下端连通的通道口。

7.根据权利要求6所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述转动模块包括位于所述支撑板下方的旋转台、与所述旋转台固定连接且沿旋转台中心相隔90°分布的四个承载架和驱动所述旋转台带动承载架转动的驱动装置，所述承载架上开设有可收纳所述储料仓的容置腔，所述承载架下端开设有大小比所述储料仓的横截面小的开口，所述升降模块在开口处驱动储料仓从容置腔内通过通道口顶出至支撑板上，或驱动所述储料仓从支撑板上下降至承载架的容置腔内。

8.根据权利要求7所述的耳机充磁装置上的自动集装机构，其特征在于，所述升降模块包括第一推杆组件、第二推杆、驱动所述第一推杆组件上下升降的第一驱动装置和驱动所述第二推杆上下升降的第二驱动装置，所述第二推杆位于所述充磁工位固定架处通道口下端，所述第一推杆组件包括与所述进料工位固定架和所述储料工位固定架的通道口下端的推杆、与两推杆连接且安装在第一驱动装置上的连接件。