[实用新型]玻璃机不停机机械手V轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃机不停机机械手V轴结构。

背景技术

现有的玻璃机在上下料时大多数还是采用人工来进行，人工进行上下料效率不高、产能低，而且安全系数低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种玻璃机不停机机械手V轴结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种玻璃机不停机机械手V轴结构，其包括V轴主体、分别安装在V轴主体的两侧的伺服电机和后部同步带轮安装及同步带可调结构、滑动安装在所述V轴主体上并由伺服电机驱动的活动手臂板、以及一端固定安装在伺服电机上、另一端连接在后部同步带轮安装及同步带可调结构上的同步带轮和由所述同步带轮带动的同步带；通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动，以带动所述活动手臂板做往复运动。

本实用新型的玻璃机不停机机械手V轴结构中，所述后部同步带轮安装及同步带可调结构可操作性地调节所述同步带的张紧状态。

本实用新型的玻璃机不停机机械手V轴结构中，所述同步带包括共同连接安装的不锈钢线轨和同步带固定块，所述不锈钢线轨下方的两端分别设有用于控制机械手行程、进行终端限位保护的限位开关。

本实用新型的玻璃机不停机机械手V轴结构中，所述V轴主体包括连接安置在其侧面的机械手VW轴转换板、以及连接安装在其顶部的不锈钢防护板，所述不锈钢防护板连接安装具有滑动属性的风琴式防护罩，所述风琴式防护罩上滑动安装有用于安装活动手臂板的同步带固定块。

本实用新型的玻璃机不停机机械手V轴结构中，所述同步带固定块沿所述V轴主体的长度方向来回滑动。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该结构通过伺服电机、同步带轮和同步带的线性传动，来带动活动手臂板做往复运动，并使得同步带轮的一端固定一端可调，从而解决了活动手臂板伸缩的震颤问题及定位精度问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的一实施例中的玻璃机不停机机械手V轴结构图正面示意图；

图2为本实用新型的一实施例中的玻璃机不停机机械手V轴结构图内部示意图；

图3为本实用新型的一实施例中的玻璃机不停机机械手V轴结构图背面示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的了解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种玻璃机不停机机械手V轴结构，所述不停机机械手V轴结构包括同步带轮7，所述同步带轮7一端固定安装在伺服电机1上、一端连接设有后部同步带轮安装及同步带可调结构12，所述后部同步带轮安装及可调结构12方便调节同步带10的张紧状态。由此可知，同步带轮7一端固定一端可调，以便解决活动手臂板6伸缩的震颤问题及定位精度问题。

如图1至图3所示，所述同步带轮7带动同步带10移动，所述同步带10由不锈钢线轨9和同步带固定块5共同连接安装，得以保证其运动稳定。所述不锈钢线轨9下方的两端分别设有限位开关8，所述限位开关8用于控制机械手行程、进行终端限位保护。

如图1至图3所示，所述伺服电机1和后部同步带轮安装及可调结构12分别安装在V轴主体11的两侧，所述V轴主体11上连接安置机械手VW轴转换板4并连接安装不锈钢防护板2，所述不锈钢防护板2连接安装具有滑动属性的风琴式防护罩3，所述风琴式防护罩3能使安装有活动手臂板6的同步带固定块5在其上滑动。

如图1至图3所示，所述活动手臂板6由伺服电机1作为驱动元件，通过同步带轮7和同步带10等传动元件和导向元件线轨，带动其做往复运动，以实现机械手取料、放料的动作。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。