[实用新型]一种多功能自动收料机

权利要求书

1.一种多功能自动收料机，其特征在于：包括机架、接料出料机构、废料收集机构和升降收集机构；所述接料出料机构包括横向安装于机架上方的滑轨架，水平设置在滑轨架下方且通过滑轨副活动连接滑轨架的接料板架，固定连接于接料板架的一端的接料板，与接料板连接且驱动所述接料板横向运动的第一驱动装置，所述接料板的下方设有若干纵向并列排布的出料辊轮，所述出料辊轮的下方还设有驱动所述出料辊轮转动的第二驱动装置；所述废料收集装置包括水平安装于机架且位于所述接料板架下方的安装架，所述安装架远离接料板架的一端设有用于收集废料的废料传送带，所述安装架上还装有驱动所述废料传送带运动的第三驱动装置，所述废料传送带的上方设有与废料传送带形成对辊结构的废料辊轮，所述安装架上还设有驱动所废料辊轮沿竖直方向上下运动的第四驱动装置；所述升降收集机构包括水平安装于机架且位于所述出料辊轮后侧的托板以及安装于机架且驱动所述托板上下运动的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动收料机，其特征在于：所述出料辊轮的上方横向架设有一用于整理物料板的上推料杆，所述出料辊轮的下方设有与上推料杆对应的下推料杆，所述下推料杆与所述上推料杆固定连接，所下推料杆的旁侧还设有驱动下推料杆和上推料杆运动的第六驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种多功能自动收料机，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第六驱动装置均为伺服电机配合皮带的方式提供动力，所述第四驱动装置为气缸，所述第五驱动装置包括伺服减速机、竖直设置的且通过伞齿与伺服减速机连接的滚珠丝杠，所述托板与滚珠丝杠连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动收料机，其特征在于：所述机架通过金属隔板分隔成废料回收区、成品回收区以及电控箱区，所述废料传送带的一侧设有与废料回收区连通的废料通槽，所述废料通槽上设有用于第一感应装置；所述机架上设有第二感应装置且位于所述接料板处于复位状态时的正上方；所述机架的成品回收区设有第三感应装置，所述第三感应装置位于所述托板的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动收料机，其特征在于：所述机架的下方设有脚杯。