[实用新型]无人机的折叠机臂

权利要求书

1.一种无人机的折叠机臂，其特征在于，包括：折叠臂组件和折叠筒，所述折叠臂组件上设有可动轴，所述可动轴在折叠臂组件内往复滑动，所述折叠筒一端铰接在折叠臂组件上，另一端与可动轴相接触受可动轴限位，所述可动轴滑动与折叠筒分离使折叠筒绕折叠臂组件旋转。

2.根据权利要求1所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠筒的上部设有限位勾，所述限位勾与可动轴接触形成限位结构。

3.根据权利要求2所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠筒底部通过阻尼轴铰接在折叠臂组件上。

4.根据权利要求3所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠臂组件底部设有限位凸起，所述折叠筒底部具有与限位凸起相配合的旋转凸块，所述限位凸起与旋转凸块卡接以限制折叠筒旋转角度。

5.根据权利要求4所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠筒和折叠组件呈倾斜状设置。

6.根据权利要求5所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠筒与水平面的倾斜角度为5°。

7.根据权利要求1-6任一所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述折叠臂组件包括左折叠臂和右折叠臂连接而成，所述左折叠臂和右折叠臂上设有滑动槽，所述可动轴穿过滑动槽并且在滑动槽内往复滑动。

8.根据权利要求7所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述左折叠臂和右折叠臂之间还安装有固定轴。

9.根据权利要求8所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述可动轴上设有使可动轴复位的扭簧，所述扭簧一端连接在可动轴上，另一端连接在固定轴上。

10.根据权利要求9所述的无人机的折叠机臂，其特征在于，所述左折叠臂上开设有泄水口。