[实用新型]电容式编码器和电机组件

权利要求书

1.一种电容式编码器(10)，其特征在于，包括：静盘(11)、第一动盘(12)、第二动盘(13)和转轴(14)，所述第一动盘(12)和第二动盘(13)装配在所述转轴(14)上以随所述转轴(14)相对于所述静盘(11)旋转，所述静盘(11)设置于所述第一动盘(12)和所述第二动盘(13)之间，所述静盘(11)具有中心通孔(15)，所述转轴(14)穿过所述中心通孔(15)。

2.如权利要求1所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述静盘(11)、第一动盘(12)和第二动盘(13)彼此平行设置，其中，所述静盘(11)和所述第一动盘(12)之间具有第一间隙，所述静盘(11)和所述第二动盘(13)之间具有第二间隙，且所述第一间隙同所述第二间隙大小相同。

3.如权利要求1所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述静盘(11)的两侧盘面上均设置有第一电极(16)。

4.如权利要求3所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述第一动盘(12)和第二动盘(13)的与所述静盘(11)相对的盘面上均设置有第二电极(17)。

5.如权利要求4所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述第一电极(16)是激励和接收电极，且所述第二电极(17)是反射电极。

6.如权利要求5所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述第一动盘(12)上的电活性图案与所述第二动盘(13)上的电活性图案相同，且所述静盘(11)的两个盘面上的电活性图案彼此相同。

7.如权利要求4所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述第一电极(16)是反射电极，且所述第二电极(17)是激励和接收电极。

8.如权利要求1所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述第一动盘(12)和所述第二动盘(13)随所述转轴同步旋转。

9.如权利要求1所述的电容式编码器(10)，其特征在于，所述电容式编码器(10)不设置用于稳定所述第一动盘(12)和第二动盘(13)的轴承。

10.一种电机组件，包括：驱动电机、电机轴和如权利要求1至9中的任一项所述的电容式编码器(10)，其中，所述电机轴从所述驱动电机延伸出，所述电机轴与所述转轴(14)接合，以使所述转轴(14)在所述驱动电机的驱动下旋转。