[实用新型]一种钻锚一体化钻机

权利要求书

1.一种钻锚一体化钻机，包括履带行走部（1）、设置在履带行走部（1）上的支撑平台（2）、安装在支撑平台（2）上的操作系统（12）、液压动力系统（13）以及由钻架（301）、导轨（302）和动力头（303）构成的打钻系统（3），其特征在于：所述钻架（301）前端端部通过第一回转减速机（4）连接有锚杆座（5），该锚杆座（5）包括一连接板（501）以及由上至下依次水平固定设置在连接板（501）侧壁上的两个伸缩朝向相对的锚杆伸缩臂（6），连接板（501）另一侧壁与第一回转减速机（4）固定连接后可在钻架（301）前端端部带动锚杆伸缩臂（6）实现360度旋转，两个锚杆伸缩臂（6）的伸缩杆端部均通过第二回转减速机（7）转动设置有用于安装固定锚杆机构（8）的锚杆固定座（9），两个锚杆机构（8）通过锚杆伸缩臂（6）在垂直于前进方向上实现两个锚杆机构（8）之间间距的调整，且锚杆机构（8）通过第二回转减速机（7）可在对应的锚杆伸缩臂（6）伸缩杆的端部实现360度旋转。

2.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述钻架（301）前端底部通过调角油缸（10）设置在支撑平台（2）上，钻架（301）后端铰接有抱箍（11），钻架（301）通过抱箍（11）滑动设置在支撑平台（2）上的垂直立柱（201）上，垂直立柱（201）上设置有驱动抱箍（11）沿垂直立柱（201）上下滑动的液压油缸，以配合调角油缸（10）实现钻架（301）高度以及倾斜角度的调节。

3.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述锚杆伸缩臂（6）由一端密封、一端开口的套筒（601）、滑动贴设在套筒（601）内的两端开口的第一滑动套（602）、滑动贴设在第一滑动套（602）内的一端密封、一端开口的第二滑动套（603）以及沿轴向设置在第二滑动套（603）内的双伸缩油缸（604）构成，其中，第二滑动套（603）的密封端与套筒（601）的密封端相对，双伸缩油缸（604）的底座端固定设置在套筒（601）的密封端，双伸缩杆端固定设置在第二滑动套（603）的密封端，且套筒（601）内壁与第一滑动套（602）外壁之间开设有限制第一滑动套（602）滑出套筒（601）的第一限位槽（605），第一滑动套（602）内壁与第二滑动套（603）外壁之间均开设有限制第二滑动套（603）滑出第一滑动套（602）的第二限位槽（606）。

4.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述锚杆机构（8）包括锚杆导轨（801）、滑动设置在锚杆导轨（801）上的锚杆动力头（802）以及分别与锚杆导轨（801）和锚杆动力头（802）连接的导轨推进油缸（803）和锚杆动力头油缸（804）。