[实用新型]一种改进结构的飞/推综合控制系统有效
| 申请号： | 201720029281.2 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN206421232U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周俊;江驹;肖东;余朝军 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进 结构 综合 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，包括数据处理单元、控制单元、指令生成模块、姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器、压力传感器、数据存储器和舵机控制模块；其中姿态传感器、气压计、空速管、转速传感器、温度传感器和压力传感器通过CAN总线与数据处理单元连接，指令生成模块通过IIC总线与数据处理单元连接，数据处理单元通过IIC总线与控制单元连接，控制单元通过CAN总线与舵机控制模块连接，数据存储器通过IIC总线与控制单元双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，所述数据处理单元采用DSP处理器，型号为TMS320VC33。
3.根据权利要求1所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，所述数据存储器的芯片型号为AT24C08。
4.根据权利要求3所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，所述芯片具有8个引脚、8KB的存储空间。
5.根据权利要求4所述的一种改进结构的飞/推综合控制系统，其特征在于，所述芯片支持读写次数一百万次，数据保存时长100年。
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