[实用新型]一种可控硅测试机送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及可控硅测试机技术领域，尤其是一种可控硅测试机送料系统。

背景技术

随着社会的发展，工业技术得到了极大的提高，可控硅测试机的应用越来越广泛，与体积较小的元器件用震盘送料不同，大颗的产品，比如TO-220封装，为避免相互间的摩擦而使散热片及管脚变黑，会要求用胶管送料，现有的可控硅测试机送料系统，不可以一次性加入20只以上的胶管，并且送料架不能每一次只送一只胶管，不能实现送管的自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可控硅测试机送料系统，具有一次送一只胶管和自动化程度高的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控硅测试机送料系统，包括气缸，所述气缸上连接有送料架，在送料架的一侧设有在位感应器，在气缸上还连接有气缸推杆，在气缸推杆的一端连接设有旋转机构，在旋转机构的底部设有旋转支点，旋转机构在旋转支点上来回旋转，在旋转机构上设有载料架，在载料架的一侧设有胶管，所述气缸上还设有第一传感器，在第一传感器的一侧设有第二传感器，在气缸的一侧设有第三传感器，在第三传感器的一侧设有第四传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料架上设有凹槽，且凹槽的数量为一个。

作为本实用新型进一步的方案：所述载料架上可一次性加入不少于二十只的胶管。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型可控硅测试机送料系统，当第四传感器感应到没有产品时，气缸会带动气缸推杆，使旋转机构从倾斜方向回到水平方向，将胶管放入载料架上，等第三传感器感应到有产品时，旋转机构动作到倾斜方向，和测试轨道对接，实现送料功能，有且只有一只胶管落入送料架的凹槽里，此时在位感应器会感应到胶管的存在，可以一次性加入不少于二十只的胶管，并且可以实现每一次只送一只胶管进入送料架的凹槽里，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和电磁阀之间的配合，使气缸完成设计动作，最终实现送胶管自动化。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1-胶管；2-在位感应器；3-第一传感器；4-第二传感器；5-气缸；6-送料架；7-载料架；8-旋转机构；9-第三传感器；10-第四传感器；11-气缸推杆；12-旋转支点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。